預備工作后面操作中我們將會用到ros-tutorials程序包，請先安裝： 將 <distro> 替換成你所安裝的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic等）。 由於我的版本是kinetic的，所有安裝命令 ...

你的 ROS 程序包都放到下面這個目錄里， 切換到這個目錄： 使用下面的命令： 創建一個 ROS 程序包 名字就叫：beginner_tutorials 進入 beginner_tutorials路徑里看看： 打開 CMakeLists.txt 文件 ...

編譯程序包（原創博文，轉載請標明出處--周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） 1.編譯程序包： 一旦安裝了所需的系統依賴項，我們就可以開始編譯剛才創建的程序包了。 注意: 如果你是通過apt或者其它軟件包管理工具來安裝ROS的，那么系統已經 ...

1、 使用turtlebot官網的ubuntu14.04走ROS維基時，在創建程序包后出現錯誤。 按照提示執行之后，出現以下錯誤。 搜尋度娘，幾經波折后，終於解決。解決過程如下： 首先刪除默認文件20-default.list。ctrl+Alt+T打開一個終端，輸入以下 ...

快速開始 創建工作區（workspace） 工作區可以作為一個獨立的項目進行編譯，存放ROS程序的源文件、編譯文件和執行文件。建立工作區的方法如下： 雖然這時候工作區是空的，但是我們依然可以進行編譯： 這時候，會在當前文件夾下生成devel，build這兩個子文件夾，在devel ...

NuGet.exe 下載地址 本文翻譯自： https://docs.nuget.org/Create/Creating-and-Publishing-a-Package https ...

練習目標－Java 語言中面向對象的封裝性及構造器的使用。 任務 在這個練習里，創建一個簡單版本的（賬戶類）Account類。將這個源文件放入banking程序包中。在創建單個帳戶的默認程序包中，已編寫了一個測試程序TestBanking。這個測試程序初始化帳戶余額，並可執行幾種簡單的事物處理 ...

根據ROS官方的教程創建工作空間后，進入[src]目錄，在其中創建一個名為“beginner_tutorials”的新程序包，並建立了它的依賴關系。 但是在使用[rospack depends1 beginner_tutorials]測試程序的一級依賴關系時，卻提示了下面的錯誤 ...