如果要讓游戲里的角色或者NPC能執行預設的AI邏輯，最簡單的用IF..ELSE...神器既可以實現， 但是再復雜的一般用經典的狀態機來切換狀態，但是寫起來比較麻煩。相對的，行為樹（Behavior Tree）理解和編輯起來就非常簡單了。 行為樹，其實也是一種有限狀態機，只不過形式上分層 ...

Behave1.4行為樹插件 下載地址：http://pan.baidu.com/s/1i4uuX0L 安裝插件和使用 我們先來看看插件的安裝和基本使用方法，新建一個Unity3D項目，這里我使用的是5.0以上的版本： 導入插件 第一步當然是導入下載好的插件包了，操作略過... 創建 ...

引用自：https://blog.csdn.net/qq_41328247/article/details/80074098 為什么會提到Dom樹呢，或許它對於我們很好地理解網頁各個元素，標簽和控件搭配，以及各種js，css等的加載會有一些幫助。筆者在工程中遇到了一些小問題，本質就是dom樹 ...

引言 　　在代碼里面動態的操作單顆行為樹 以及 管理所有的行為樹，也是一個很重要的事情。 一、操作單顆樹 這是我們項目里面，一個敵人綁定了行為樹，自動創建的behavior tree 腳本。 紅框放大： 行為樹組件包含以下幾個屬性 ...

目前在Unity3D游戲中一般復雜的AI都可以看到行為樹的身影，簡單的AI使用狀態機來實現就可以了，所以這里我也是簡單的學習下，為以后用到做准備。 行為樹的概念出現已經很多年了，總的來說，就是使用各種經典的控制節點+行為節點進行組合，從而實現復雜的AI ...

行為樹下，允許有平行的任務，這個任務可能是個狀態機，多個狀態機可以平行執行。在復雜的應用情景下，行為樹的實現要比狀態機簡單。 從名字上看，behaviour tree，首先是個tree，這樣就會有node，整棵tree代表一系列的組合。其實可以想象火車編組站，從北京始發的車，每到達一個城市 ...

上一篇我們講到了關於行為樹的內存優化，這一篇我們將講述行為樹的另一種優化方法——基於事件的行為樹。 問題 在之前的行為樹中，我們每幀都要從根節點開始遍歷行為樹，而目的僅僅是為了得到最近激活的節點，既然如此，為什么我們不單獨維護一個保存這些行為的列表，以方便快速訪問呢。我們可以把這個列表叫做調度 ...

Composites Select 選擇 從左往右執行其子節點，直到一個達成，則 Select 達成並返回上層，否則失敗並返回上層 Sequence 隊列 從左往右執行其子節點，直到一個失敗， ...