原文:ROS知識(1)----ROS Jade安裝

ROS入門難,進去之后會是很簡單,這是很多人的經驗。但是今天安裝ROS就吃了閉門羹,安裝成功后,回顧發現,關鍵是操作系統Ubantu . 沒有安裝好,一些系統包沒有及時更新導致的。這里總結下ROS Jade安裝的經驗,留他日己用,也希望能幫助別人。安裝的基本思路就是,首先安裝Ubantu . 操作,然后再安裝ROS系統。 安裝Ubantu . 系統 ROS系統運行於Linux系統上,所以我們必須 ...

2015-09-22 15:09 0 2038 推薦指數:

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ROS 不能安裝 Ros Packages

我的linux版本是16.04,安裝的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有問題 ...

Tue Nov 20 21:36:00 CST 2018 0 735
ROS知識(13)----基於catkin的包安裝

ROS軟件包開發完成后,需要安裝包,如果你用的是catkin創建的工作空間,那么即可使用命令"catkin_make install"完成此項任務.下面介紹其安裝的過程: 1.源碼准備 准備好需要安裝的代碼,通常可以使用catkin來創建工作空間,包和編譯整個項目.本例子假定工作空間 ...

Fri Aug 19 20:20:00 CST 2016 5 6475
ROS 安裝

參考:ubuntu16.04環境下安裝ros 1.設置Ubuntu的sources.list (軟件庫) 2.添加key 3.更新package 建議在安裝所有軟件前都要執行這兩個命令 4.安裝ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定 ...

Sat Jul 13 02:11:00 CST 2019 0 447
ROS安裝

環境 ubuntu 16.04 安裝步驟 參考:http://wiki.ros.org/ 1.添加下載源 親測清華大學的這個鏡像源可用 2.設置公鑰(一般系統均已設置)、更新下載源 3.安裝完整版 完整版包含:ROS, rqt, rviz ...

Tue Jul 30 19:06:00 CST 2019 0 453
如何安裝ROS

  本篇文章以安裝ROS Kinetic為例進行講解。 1.設置網絡時間協議(NTP,Network Time Protocol)   在ROS官方安裝項目中雖然沒有包括NTP,但為了縮小PC間通信中的ROS Time的誤差,下面我們設置NTP。設置方法是安裝chrony之后用ntpdate ...

Wed Jan 23 18:14:00 CST 2019 0 709
ROS知識(6)----基於Eclipse開發

可以利用Eclipse集成開發環境進行ROS開發,從而提高研發效率。以色列巴爾伊蘭大學的Mr. Roi Yehoshua開設了一門ROS課程,課程2( Lesson 2)講解了如何利用Eclipse在ROS上進行開發。這里走下總結整理。安裝步驟如下: 1. 安裝Java8 我們采用 ...

Mon Oct 12 22:21:00 CST 2015 2 5019
ROS知識(2)----理解ROS系統結構

學習新事物,方法高於技術本身,如果沒有把握"BIG PICTURE"的話很難理解進去。通過以下幾點進行理解ROSROS實際上不是操作系統,他只是一個通信的框架,一個代碼管理的架構。任務的時序規划和CPU資源分配工作都是靠LINUX來實現,所以,ROS脫離不了LINUX,ROS依附在 ...

Fri Sep 25 17:41:00 CST 2015 0 2503
ROS安裝ubuntu18.04+ros-melodic

安裝Ubuntu 下載鏡像 https://ubuntu.com/download/desktop 安裝鏡像 可以裝虛擬機或雙系統 更換源 軟件更新 安裝chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安裝ROS 此處使用中科大 ...

Sun Dec 15 18:34:00 CST 2019 0 372
 
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