一、PID控制原理與程序流程 (一)過程控制的基本概念 過程控制――對生產過程的某一或某些物理參數進行的自動控制。 1、 模擬控制系統 圖5-1-1 基本模擬反饋控制回路 被控量的值 ...

PID控制算法是工業界使用極其廣泛的一個負反饋算法，相信這個算法在做系統軟件時也有用武之處，這里摘錄了知乎上的一篇文章，后面學習更多后自己總結一篇 以下為原文： PID控制應該算是應用非常廣泛的控制算法了。小到控制一個元件的溫度，大到控制無人機的飛行姿態和飛行速度等等，都可以使用PID ...

問題了，而難能可貴的是，在我所接觸的控制算法當中，PID控制算法又是最簡單，最能體現反饋思想的控制算法，可謂經典中 ...

　　在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。模擬PID控制系統原理框圖如下圖。系統由模擬PID控制器和被控對象組成。 　　PID控制器是一種線性控制器，它根據給定值Yd(t)與實際輸出值Y(t)構成控制偏差：err = Yd - Y . 　　PID ...

一、PID控制算法 　　PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義，PID 控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數學知識。 注：整個控制流程是PID控制器函數與被控對象的傳遞函數 ...

在自動控制中，PID及其衍生出來的算法是應用最廣的算法之一。各個做自動控制的廠家基本都有會實現這一經典算法。我們在做項目的過程中，也時常會遇到類似的需求，所以就想實現這一算法以適用於更多的應用場景。 1、PID算法基本原理 PID算法是控制行業最經典、最簡單、而又最能體現反饋控制思想的算法 ...

上面給出的是PID控制算法的整個框圖，以及根據框圖所給出的公式。下面是結合蒸汽刷的實例子進行說明PID控制。 首先需要說明的是PID是一個閉環控制，也就是說一定要有個反饋通路在那，還有就是對於系統存在滯后性、穩定誤差，PID可以達到較好效果，具體原因還要 ...

1 傳統的位式控制算法 用戶期望值Sv(設定值)經控制算法輸出一個輸出信號OUT,輸出信號加載到執行部件上(像MOS管等)對控制對象進行控制(步進電機、加熱器等)，控制對象的當前值(Pv)如速度通過傳感器反饋給控制算法與Sv相比較。 特點：1 位式算法輸出的控制信號只有兩種狀態‘H ...