原文:伺服驅動器UVW電機電源線相序錯誤

我們有必要先了解此討論的前提:編碼器初始安裝相位正確。伺服驅動器將全然 採信 電機編碼器的初始安裝相位所表征的電機電角度相位,無需在伺服電機 的UVW動力線接線連接后進行額外的電角度初始相位的調整或辨識,這一點也是眼下絕大多數成套供應的泛用伺服系統的實際處理方式。 電機的UVW三相動力線與驅動器的UVW三相接線端子之間可能的連接關系共同擁有六種,以驅動器接線端的 UVW順序為正確接入相序。則電機 ...

2015-08-19 21:09 0 5690 推薦指數:

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伺服電機剎車和油封+伺服驅動器相關

1、油封   伺服電機輸出軸一般與減速箱連接,減速箱有潤滑油,因此采用油封,可以防止潤滑油進入伺服電機內部,影響伺服和其編碼的不正常工作。 2、剎車   有剎車的情況下,伺服斷電后,任然不能用手撥動輸出軸。無剎車情況下 ,伺服斷電后,輸出軸可以用手轉動。因此,在垂直升降工作場合,伺服電機應帶 ...

Sun Nov 25 19:14:00 CST 2018 0 777
步進電機驅動器的教程

現在手中有四種驅動器。 正點原子的 ,淘寶一家42BYGH34,DKC-230A,IRLIA MR2 其中DKC-230A 配套的電機為ican 42H2p的四,紅綠黃藍,分別對應驅動器的A+,A-,B+ ,B- 淘寶店TB6600驅動器資料在https ...

Sun Dec 17 04:49:00 CST 2017 0 1413
全數字掃描振鏡(伺服驅動器組件)

掃描振鏡(包括數字、模擬掃描振鏡),是通過控制振鏡電機以及裝配在振鏡電機上面的鏡片的旋轉角度,來實現對光路的控制,從而實現光路的各個角度掃描。通常振鏡電機的運動是在一個往復式的范圍內,例如±22°機械角度內偏轉。 數字掃描振鏡指的是振鏡電機的閉環控制運算以及指令接口均為 ...

Sat Feb 22 19:00:00 CST 2020 0 1719
TB6560電機驅動器參數設置

TB6560電機驅動器參數設置   最近接觸了一些步進電機的開發,整理了一些參數設置的經驗,希望能幫助到有需要的人兒~   步進電機主要按一定的給電規律,給對應的繞組響應的電信號,電機將按一定的方向運行,而且每改變一次電信號電機將運行一步,如果連續給出響應電信號,電機將連續運行,只要改變 ...

Fri Jun 12 01:06:00 CST 2020 0 584
CDHD驅動器——ServoStudio配置高創伺服速度模式不轉

1. 摘要 速度模式(LED燈顯示為0)時,電機不轉,但是在位置模式(LED燈顯示為8)卻可以正常運轉。 2. 設置 設置commode=1,fbitprd=1,fbitidx=-3,modmode=1,pnum=131072,pden=1; 不轉的原因是需要設置位置環Position ...

Tue Mar 15 01:27:00 CST 2016 0 6839
SATA筆記本光驅電源線接線圖

筆記本光驅電源接口是6pin的,如圖:   如圖所示,筆記本光驅的接口分為兩部分,左為數據,右為供電,供電針腳從左起為1,一共6個針腳,分別是1) 設備檢測 ...

Sat May 13 05:20:00 CST 2017 0 3973
步進電機驅動程序(二可使用4、8節拍)

可使用4、8節拍 驅動步進電機,無非是給電機A和B組輪流給連續的脈沖,步進電機就可以驅動了。比如第一步電機的A+先給高電平其他口低電平,第二步B+高電平其他口低電平,第三步A-高電平其他口低電平,第四步B-高電平其他口低電平。這樣就完成了四拍的電機驅動。 以下是STM32F1的代碼 ...

Thu Apr 09 17:19:00 CST 2020 0 2101
 
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