算法設計思路 （1）讀取16位深度圖像到待處理圖像幀組； （2）ROI區域計算 由於kinect 彩色攝像頭和紅外深度攝像頭是存在視角偏差的，經過視角對齊后，得到的深度圖像是有黑邊的。此處通過取幀組第一幀圖像計算感興趣區域ROI（注：kinect的攝像頭視角是固定的，ROI區域也是固定 ...

參考:小斤的博客 1.創建你的包 　　catkin_create_pkg depth_rgb_image 2. 　　將以下代碼粘貼到src/depth_rgb_image.cpp 　　 ...

　　前言 　　網上有不少使用Qt做界面，OpenNI為庫來開發kinect。或許大家的第一個問題就是詢問該怎樣使用Kinect來獲取顏色信息圖和深度信息圖呢？這一節就是簡單來回答這個問題的。 　　開發環境：QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2 ...

Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度圖像對的采集步驟 一、在ubuntu下嘗試 1. 在虛擬機VWware Workstation 12.0安裝ubuntu14.04按照《Ubuntu安裝Kinect v1驅動（openni ...

因為自己之前在摸索kinect，下面是參考官網已經別人寫的一些代碼，自己也模仿寫了一個深度圖像和彩色圖像疊加的代碼，代碼里面有自己在做簡單的靜態手勢時候的一些代碼，部分我自己注釋掉了，大家注意如果不需要的話可以直接省略的。 注意的是，我用的是kinect v2和vs2013執行環境，腳本語言使用 ...

目前深度圖像的獲取方法有激光雷達深度成像法，計算機立體視覺成像，坐標測量機法，莫爾條紋法，結構光法等等，針對深度圖像的研究重點主要集中在以下幾個方面，深度圖像的分割技術 ，深度圖像的邊緣檢測技術 ，基於不同視點的多幅深度圖像的配准技術，基於深度數據的三維重建技術，基於三維深度圖像的三維目標識別技術 ...

（1）點雲到深度圖與可視化的實現 區分點雲與深度圖本質的區別 1.深度圖像也叫距離影像，是指將從圖像采集器到場景中各點的距離（深度）值作為像素值的圖像。獲取方法有：激光雷達深度成像法、計算機立體視覺成像、坐標測量機法、莫爾條紋法、結構光法。 2.點雲：當一束激光照射到物體表面時，所反射的激光 ...

# 代碼示例: ```CPP #include #include #include using namespace std; using namesp ...