VPython—旋轉坐標系
使用arrow( )創建三個坐標軸代表一個坐標系，其中X0-Y0-Z0為參考坐標系（固定不動），X-Y-Z為運動坐標系，這兩個坐標系原點重合，運動坐標系可以繞參考坐標系或其自身旋轉。在屏幕上輸出一個轉換矩陣，該矩陣描述了動坐標系相對於參考坐標系的姿態，矩陣第一列表示動坐標系的X軸在參考坐標系中 ...
原文：maya和Unity中的坐標系旋轉
maya軟件是用的右手坐標系，默認旋轉順序是ZYX，即先繞Z軸旋轉，再繞Y軸旋轉，最后繞X軸旋轉。 比如在maya軟件中，右側的旋轉順序是可選的，默認的選擇是 XYZ ，其實物體旋轉順序是倒着念，即上面所說的ZYX旋轉順序。 有興趣的朋友可以進行驗證。 Unity軟件是用的左手坐標系，旋轉順序是YXZ 貌似不能更改 ，即先繞Y軸旋轉，再繞X軸旋轉，最后繞Z軸旋轉。 在上面的兩個圖中，由MAYA的模 ...
2013-06-18 22:03 0 3312 推薦指數：
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