原文:通過 TouchDesigner 提取 Kinect2 的點雲信息

在TouchDesigner 之后稱為TD 中提取Kinect 的點雲這個效果在很早之前就已經實現了。TD的靈活之處不再贅述,如果需要將大量點雲 准確來講這個案例有 , , 個點 超過 M的點的深度和顏色渲染出來並到達每秒超過 幀的速度,目前我想到的方法有且只有使用TD中的GLSL shader。GLSL的優勢就是在於直接使用GUP並行處理所有的點,所以在這種應用中速度要比CUP快上成千上萬倍。大 ...

2015-05-31 08:48 0 3335 推薦指數:

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如何提取kinect中深度圖的數據

https://bbs.csdn.net/topics/391080654 在Matlab中調用Kinect教程:https://jingyan.baidu.com/article/af9f5a2d10724343140a45da.html Kinect將彩色圖像映射到MATLAB中 ...

Wed Jan 16 04:05:00 CST 2019 0 1347
kinect2的標定

我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用雙系統裝的ubuntu,關於怎么使用安裝kinect2的安裝以及使用的都在github上有着詳細的說明 Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros ...

Wed Aug 30 00:17:00 CST 2017 4 9232
關於KINECT2 和ROS接口安裝的問題

具體安裝過程見此博客  http://www.itdadao.com/articles/c15a450477p0.html 感謝博主. 注意,在我自己的電腦上,最后測試的兩條代碼執行不了,即:1)roslaunch kinect2_bridge kinect ...

Tue Dec 20 00:08:00 CST 2016 0 1515
視覺SLAM實戰(二):ORB-SLAM2 with Kinect2

前言   實戰系列很久沒有更新了。近期拿到了一台不錯的Thinkpad和Kinect v2,前兩天orbslam2又放出,於是想要在kinect2下嘗試一下orb slam。整個過程沒有特別多的技術含量,讀者可以把它當成一個實驗步驟的總結。 ORB-slam   orb-slam是15年 ...

Wed Jan 27 02:31:00 CST 2016 7 56324
Kinect2.0數據獲取

接上一篇:Kinect2.0獲取數據 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好細心,代碼基本上帖過來就可以用,注釋掉的部分改成文件輸出就可以了! #include "stdafx.h" #include ...

Thu Mar 30 16:17:00 CST 2017 2 6364
 
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