LIS3DH三軸加速度計-實現歐拉角(俯仰角,橫滾角)
1. LIS3DH管腳定義 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下圖所示: 2.LIS3DH加速度計介紹 由於LIS3DH只可以得到XYZ加速度,無法獲取角速度,所以LIS3DH是無法測出偏航角(yaw). 3. LIS3DH ...
原文：俯仰角與橫滾角的介紹
一般定義載體的右 前 上三個方向構成右手系，繞向前的軸旋轉就是橫滾角，繞向右的軸旋轉就是俯仰角，繞向上的軸旋轉就是航向角。俯仰角：機體坐標系X軸與水平面的夾角。當X軸的正半軸位於過坐標原點的水平面之上時，俯仰角為正，按習慣，俯仰角 的范圍為： 。加速度計用於測量加速度。借助一個三軸加速度計可以測得一個固定平台相對地球表面的運動方向，但是一旦平台運動起來，情況就會變得復雜的多。如果平台做自由落體，加 ...
2015-04-29 10:59 0 6713 推薦指數：
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