最近有一個需求是已知一個變換矩陣,如何根據該矩陣獲取它的位移、旋轉和縮放參數? 這個問題當初書里沒直接講,但是可以通過已有的知識推導出來。 首先我們知道,圖形學中的變換一般有三種:縮放、旋轉和位移,它們均可以用4*4的方陣予以表達。 比如縮放矩陣的形式如下: \(\LARGE \begin ...
模型矩陣 這個三維模型,是由一組頂點定義的。頂點的XYZ坐標是相對於物體中心定義的:也就是說,若某頂點位於 , , ,它就在物體的中心。 也許玩家需要用鍵鼠控制這個模型,所以我們希望能夠移動它。這簡單,只需學會:縮放旋轉平移就行了。在每一幀中,用算出的這個矩陣,去乘 在GLSL中乘,不是C 中 所有的頂點,物體就動了。唯一不動的就是世界坐標系 World Space 的中心。 現在,物體所有頂點都 ...
2014-11-03 23:45 0 2851 推薦指數:
最近有一個需求是已知一個變換矩陣,如何根據該矩陣獲取它的位移、旋轉和縮放參數? 這個問題當初書里沒直接講,但是可以通過已有的知識推導出來。 首先我們知道,圖形學中的變換一般有三種:縮放、旋轉和位移,它們均可以用4*4的方陣予以表達。 比如縮放矩陣的形式如下: \(\LARGE \begin ...
游戲-圖形學學習路線 前言:學長推薦的圖形學學習路線。下個學期就要開課圖形學了,希望邊考研能夠學習完這個路線。> 搬運自:學長的博客-芒苔蕪 一.效率最高的入門路線 [現代計算機圖形學入門-閆令琪] https://www.bilibili.com ...
矩陣旋轉公式: 繞z軸旋轉: Rz(θ) = cosθ , sinθ , 0 - sinθ , cosθ , 0 0 , 0 , 1 推導過程: AB線段旋轉θ度變幻到A‘B ...
目錄 二維平面上的變換 二維縮放 切變 二維旋轉 二維平移 二維齊次坐標系 二維仿射變換 逆變換 變換的組合 變換的分解 三維空間中的變換 三維齊次坐標系 ...
學了半學期的圖形學,除了幾個用python或是matlab比較方便的實驗外,用的大多數是opengl,在這總結一下紋理貼圖實驗中opengl的用法。 1、編譯器連接靜態庫 有用到glaux.h的程序,在加入相應的.h、.lib文件后,需要加入兩行代碼強行連接靜態庫: 另外關 ...
總覽 到目前為止,我們已經學習了如何使用矩陣變換來排列二維或三維空間中的對象。所以現在是時候通過實現一些簡單的變換矩陣來獲得一些實際經驗了。在接下來的三次作業中,我們將要求你去模擬一個基於CPU 的光柵化渲染器的簡化版本。 本次作業的任務是填寫一個旋轉矩陣和一個透視投影矩陣。給定三維下 ...
【3D計算機圖形學】變換矩陣、歐拉角、四元數 旋轉矩陣、歐拉角、四元數主要用於:向量的旋轉、坐標系之間的轉換、角位移計算、方位的平滑插值計算。 一、變換矩陣: 首先要區分旋轉矩陣和變換矩陣: 旋轉矩陣:向量繞某一個軸旋轉,用3x3的矩陣表示。 變換矩陣:向量的移動 ...
計算機圖形學(Computer Graphics,簡稱CG)是一種使用數學算法將二維或三維圖形轉化為計算機顯示器的柵格形式的科學。簡單地說,計算機圖形學的主要研究內容就是研究如何在計算機中表示圖形、以及利用計算機進行圖形的計算、處理和顯示的相關原理與算法。(來自百度百科 ...