歐拉角的萬向節死鎖問題
在學習《3D數學基礎：圖形與游戲開發》時，又接觸到歐拉角的萬向節死鎖的概念，仔細思考發現自己沒太明白。查了很多博客，感覺都沒說到點子上，不懂的還是不懂。 下面說一下自己的理解，有不對的地方請指正。 首先，動態歐拉角才會發生萬向鎖（即繞物體坐標系的三個軸旋轉，在世界坐標系下，旋轉軸是跟着物體 ...
原文：（轉）歐拉角與萬向節死鎖
自：http: www.cnitblog.com luckydmz archive .html 首先來看一下什么是歐拉角 Euler angles 構件在三維空間中的有限轉動，可依次用三個相對轉角表示，即進動角 章動角和自旋角，這三個轉角統稱為歐拉角。 引自百度百科萊昂哈德 歐拉用歐拉角來描述剛體在三維歐幾里得空間的取向。對於任何一個參考系，一個剛體的取向，是依照順序，從這參考系，做三個歐拉角的旋 ...
2014-09-13 01:53 0 17062 推薦指數：
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