STM32 磁場傳感器HMC5883
一、IIC協議 默認（出廠） HMC5883LL 7 位從機地址為0x3C 的寫入操作，或0x3D 的讀出操作。 要改變測量模式到連續測量模式，在通電時間后傳送三個字節：0x3C 0x02 0x00 將00寫入第二寄存器或模式寄存器以完成從單一模式切換到連續測量模式的設置。隨着數據速率在出 ...
原文：[stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植
一 卡爾曼濾波九軸融合算法stm 嘗試 Kalman濾波文件 .h已經封裝為結構體 Kalman.h I C總線代碼 這里把MPU和HMC掛接到上面，通過改變SlaveAddress的值來和不同的設備通信 I C.c MPU 的驅動代碼 updataMPU 中獲取數據為什么一正一負不是很清楚，是按照GitHub上arduino版本改的 MPU .c HMC 的驅動代碼 updataHMC 直接獲 ...
2014-08-15 22:29 10 12037 推薦指數：
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