STM32嵌入式開發學習筆記（一）
本文中，筆者將介紹使用嵌入式開發工具Keil uVision5，使用C語言，對微處理器STM32F103C8進行嵌入式開發。 開發使用C語言，首先需要新建一個C語言文件，將其設為主函數的入口，因此，將此文件命名為main.c 配置好軟硬件依賴環境后，在此文件中鍵入如下內容，嘗試編譯，如果能 ...
原文：STM32學習筆記7（增量式PID的實現）
原文地址：http: www.amobbs.com thread .html 硬件部分：控制系統的控制對象是 個空心杯直流電機，電機帶光電編碼器，可以反饋轉速大小的波形。電機驅動模塊是普通的L N模塊。芯片型號，STM F ZET 軟件部分：PWM輸出：TIM ，可以直接輸出 路不通占空比的PWM波PWM捕獲：STM 除了TIM TIM 其余的都有捕獲功能，使用TIM TIM TIM TIM 四個 ...
2014-08-05 13:50 1 10257 推薦指數：
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