STM32嵌入式開發學習筆記（一）

本文中，筆者將介紹使用嵌入式開發工具Keil uVision5，使用C語言，對微處理器STM32F103C8進行嵌入式開發。

開發使用C語言，首先需要新建一個C語言文件，將其設為主函數的入口，因此，將此文件命名為main.c

配置好軟硬件依賴環境后，在此文件中鍵入如下內容，嘗試編譯，如果能夠編譯成功說明環境配置成功。

stm32f10x.h庫的功能是提供對於stm32f10x系列開發板的所有功能的定義與實現，因此在頭文件中要加一句。

#include <stdio.h>
#include <stm32f10x.h>
int main(){

    return 0;
}

實驗1：讓小燈常亮

查閱STM32技術手冊，可知管腳A1-4是用於控制小燈的，然而，要操控管腳A1-4，我們要先使能GPIOA的時鍾信號

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

然后，我們定義一個GPIO結構體，用於操控小燈

GPIO_InitTypeDef GPIO_LED_INIT;

根據技術手冊，GPIO_InitStruct類型結構體有以下三個成員：

typedef struct
{
    u16 GPIO_Pin;
    GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
    GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
} GPIO_InitTypeDef; 

分別代表控制哪個或哪些管腳，信號速率和工作狀態。

其中，工作狀態分為輸入和輸出，輸出狀態又分為（復用）開漏輸出，（復用）推挽輸出。

我們在此實驗中僅操控第1個led燈，因此只操控時鍾GPIOA控制下的管腳1，信號速率設置為2MHz，工作模式設置為推挽輸出。

GPIO_InitTypeDef GPIO_LED_INIT;
GPIO_LED_INIT.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO_LED_INIT.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_LED_INIT.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

然后我們根據以上設置初始化此結構體，並用GPIO的置位函數，令管腳輸出信息，從而讓小燈亮起。

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_LED_INIT);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

實驗2：讓四個小燈同時閃亮

想同時操控多個小燈，只需要將GPIO_Pin的參數按位或起來。

GPIO_Pin是一個無符號16位整數，實際上，它的每一位表示一個時鍾控制下16個管腳的開閉，0代表無信號，1代表有信號。

GPIO_Pin_x的宏定義，實際上也是一個16位整數，某一位為1，其他位為0

GPIO_LED_INIT.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;

要讓小燈閃亮，其亮滅的時間就必須有一定延遲，人眼才能看出。在嵌入式開發中無法使用Sleep()函數，因為Sleep()函數依賴於操作系統的時鍾。

因此，要手寫一個函數阻塞開發板處理器的運行。

void Delay(int time){
    for(int i=0;i<time;i++)
        for(int j=0;j<100000;j++);
}

要讓小燈亮滅延遲時，調用此阻塞函數即可。

while(1){
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); 
    Delay(500); 
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); 
    Delay(500); 
}

實驗3：流水燈

流水燈就是讓小燈依次亮起，稍微修改一下閃燈的程序即可。

    while(1){
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
        Delay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
        Delay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
        Delay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
        Delay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
    }

本實驗完整代碼：

#include <stdio.h>
#include <stm32f10x.h>
void Delay(int time){
    for(int i=0;i<time;i++)
        for(int j=0;j<1000;j++);
}
void blingbling(){
    while(1){
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
        Delay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
        Delay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
        Delay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
        Delay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
    }
}
void hualahuala(){
    while(1){
            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); 
            Delay(500); 
            GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); 
            Delay(500); 
    }
}
int main(){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_LED_INIT;
    GPIO_LED_INIT.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
    GPIO_LED_INIT.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_LED_INIT.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_LED_INIT);
    blingbling();
    return 0;
}