STM32嵌入式開發學習筆記（四）：使用滴答計時器實現精准計時

前面我們講過，因為在STM32上沒有系統時間的接口，因此無法調用sleep函數，在本文中，筆者將利用滴答計時器實現精准延時。

查閱技術手冊，滴答計時器依賴於一個SysTick_Type類型寄存器，定義如下

typedef struct
{
vu32 CTRL;
vu32 LOAD;
vu32 VAL;
vuc32 CALIB;
} SysTick_TypeDef; 

四個成員分別意義是控制和狀態，重裝載值，當前值，校准值。

滴答計時器的原理很簡單，就是利用系統時鍾信號，每接到一個時鍾信號計數器加一，和校准值相等時就自動歸零。

指向SysTick 外設的指針被如下聲明：

#define SysTick ((SysTick_TypeDef *) SysTick_BASE) 

要使用滴答計時器時，調用此指針即可。

首先，我們用SysTick_CLKSourceConfig函數初始化systick

void systick_configer(){
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    
}

注意，我這里給的參數是SysTick_CLKSource_HCLK_Div8，就是時鍾信號八分頻，每接到8個時鍾信號才讓計數器+1，因為systick外設時鍾頻率是72MHz，也就是每秒要跳72M次，如果試圖用此信號記錄1秒的時間，就會爆計數器，因為計數器只有24位，只能存儲16M的數字。

void Delay_ms(int ms){
    while(ms--){
        SysTick->LOAD=9000;
        SysTick->VAL=0;
        SysTick->CTRL|=1;
        while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));
        SysTick->VAL=0;
        SysTick->CTRL&=0xfffffffe;
    }
}

時鍾頻率是72MHz，八分頻就是9MHz，因此每毫秒就是計數9000次。

首先清空計數器，然后將重裝載值設置為9000，一旦計數器達到此值，控制寄存器的第16位就會變成1；

最后，將控制寄存器最后一位置為1，此位是時鍾使能開關，若為1則時鍾開始計數。

然后等待並判斷控制寄存器的第16位是否為1，若此條件達成，重置。

由於systick寄存器每一位都有不同的功能，需要分別操作，甚至有些位無法訪問，因此要善於使用位運算。

#ifndef _SYSTICK_H
    #define _SYSTICK_H
    void systick_configer();
    void Delay_ms(int ms);
#endif 
//systick.h

至此，我們利用滴答計時器實現了類似於sleep的功能。