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前面我們講過,因為在STM 上沒有系統時間的接口,因此無法調用sleep函數,在本文中,筆者將利用滴答計時器實現精准延時。 查閱技術手冊,滴答計時器依賴於一個SysTick Type類型寄存器,定義如下 四個成員分別意義是控制和狀態,重裝載值,當前值,校准值。 滴答計時器的原理很簡單,就是利用系統時鍾信號,每接到一個時鍾信號計數器加一,和校准值相等時就自動歸零。 指向SysTick 外設的指針被如 ...
2019-08-29 10:29 0 456 推薦指數:
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脈沖信號用於設備控制是非常常見的,但在一些情況下,我們希望精確的控制脈沖的數量以實現對運動的精確控制。實現的方式也許有多種多樣,但使用計時器來實現此類操作是人們比較容易想到的。 1、原理概述 我們知道在STM32平台上,使用計時器來實現PWM操作是非常常見的用法。使用的是單一計時器 ...
本文中,筆者將介紹使用嵌入式開發工具Keil uVision5,使用C語言,對微處理器STM32F103C8進行嵌入式開發。 開發使用C語言,首先需要新建一個C語言文件,將其設為主函數的入口,因此,將此文件命名為main.c 配置好軟硬件依賴環境后,在此文件中鍵入如下內容,嘗試編譯,如果能 ...
按鍵和小燈一樣,也是通過GPIO外設與主板連接,也是通過GPIO_InitStruct類型結構體控制其工作。 查閱技術手冊,按鈕連接GPIOA控制下的管腳0. 但與之不同的是,按鍵是一種輸入設備, ...
一、嵌入式系統的概念 着重理解“嵌入”的概念 ,主要從三個方面上來理解。 首先,從硬件上,“嵌入”是基於CPU的處圍器件的,整合到CPU芯片內部,就好比早期基於X86體系結構下的計算機,CPU有的是運算器和累加器的功能,一切芯片要通過外部橋路來擴展實現,象串口之類的都是憑借着 ...
對於很多人來說,BootLoader並不是一個陌生的詞,甚至會經常用到它。因為在很多情況下我們都需要BootLoader程序,比如我們需要對系統在線升級時就需要它,還有當我們需要在外部存儲器中運行程序時也需要用到它。在這里我們就來設計一個應用於STM32系列MCU的BootLOader程序 ...
其實接觸STM32已經快半年了,端斷續續的也學習了一下的STM32的各個模塊的基本功能,剛開始的時候也是看比人的寫的代碼,看懂了然后再去修改,能夠在自己的平台上實現基本的功能,也就是到現在才能真正的按照自己的想法來實現寫功能,在本文中我將介紹下比較經典的按鍵驅動程序的實現方式 ...
iTOP-4412開發板 目前為止,在用戶網盤上已經積累了多達100G以上資料, 這些資料都是和4412相關的,並不是隨便拼湊起來的!同時我們也完全開放原廠資料。 鑒於用戶對於海量資料無從下手的問題,迅為對這些資料分類整理,針對性精心開發了一套教程,為用戶更好的入門做了大量的工作,也起到 ...