歐拉角 來源 https://www.zhihu.com/question/47736315 參考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/45404840 為何要引入四元數？首先是因為歐拉角有萬向節死鎖的問題。 3D游戲或者3D電影中，比如黑客帝國中酷炫 ...

靜態的定義 對於在三維空間里的一個參考系，任何坐標系的取向，都可以用三個歐拉角來表現。參考系又稱為實驗室參考系，是靜止不動的。而坐標系則固定於剛體，隨着剛體的旋轉而旋轉。 參閱右圖。設定xyz-軸為參考系的參考軸。稱xy-平面與XY-平面的相交為交點線，用英文字母（N）代表。zxz順規 ...

　　對於在三維空間里的一個參考系，任何其它坐標系的取向，都可以用三個歐拉角來表現。參考系又稱為實驗室參考系，是靜止不動的。而坐標系則固定於剛體，隨着剛體的旋轉而旋轉。　　歐拉角是用來表示三維坐標系中方向和方向變換的。我們平時說的歐拉角其實還可以細分為歐拉角(Euler-angles)和泰特布萊恩角 ...

關於旋轉永遠是做游戲的難點和混亂點。我們知道表示一個旋轉有多種方式，簡單的歐拉角，復雜點的四元數，再復雜點的矩陣。之前接觸unity可以用四元數和歐拉角兩種方式表示旋轉，最近一直研究虛幻引擎，目前只看到了歐拉角這一種旋轉方式。 歐拉角是表達旋轉的最簡單的一種方式，形式上它是一個三維向量，其值分別 ...

關於旋轉永遠是做游戲的難點和混亂點。我們知道表示一個旋轉有多種方式，簡單的歐拉角，復雜點的四元數，再復雜點的矩陣。之前接觸unity可以用四元數和歐拉角兩種方式表示旋轉，最近一直研究虛幻引擎，目前只看到了歐拉角這一種旋轉方式。 歐拉角是表達旋轉的最簡單的一種方式，形式上它是一個三維向量，其值分別 ...

歐拉角eulerAngles在Unity3D是一個Vector3類的變量，官方約定俗成的層級關系是ZXY，即最里層是Z軸先旋轉，中間層是X軸，最外層是Y軸。 無論以何種方式旋轉三個軸，都會有出現萬向鎖的情況，萬向鎖主要在動畫里面旋轉時出現我們不希望見到的旋轉路徑，所以官方 ...

轉載自 【Unity編程】Unity中關於四元數的API詳解 - CSDN博客 ，有簡單刪改 Quaternion類 Quaternion（四元數）用於計算Unity旋轉。它們計算緊湊高效 ...