原文:賽車游戲中求解最短路徑和最小曲率路徑

最近參與了一個非常蛋疼的業余時間小項目:給定賽道和賽車模擬程序,求賽車跑完賽道的最快的辦法。對於這個問題,我一開始的想法是:就像Google的自動駕駛一樣,給定足夠的訓練數據,然后汽車對前方的畫面做出判斷決定當前時刻的駕駛策略。不過查了查文獻,從游戲開發的角度,似乎一般都是用先找出賽車的最優路徑,然后沿着路徑駕駛就行了。我們最后采用的是后者,我負責了其中賽道產生中的一部分:近似求解最短路徑 Sho ...

2014-04-06 19:55 18 4737 推薦指數:

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4003.基於Dijsktra算法的最短路徑求解

基於Dijsktra算法的最短路徑求解 發布時間: 2018年11月26日 10:14 時間限制: 1000ms 內存限制: 128M 有趣的最短路...火候欠佳,目前還很難快速盲打出來,需繼續練習。 描述 一張地圖包括n個城市,假設城市間有m條路徑 ...

Sun Dec 02 01:13:00 CST 2018 0 647
DFS求解兩點之間的最短路徑

我們都知道DFS可以求解沒有權值(即兩點之間的距離是1)的圖中兩點的最短距離,但是DFS還可以求解含權值的兩點的距離最小值 例子 輸入: 5 8(n m 分別是點、邊的個數)1 5(s e 分別是起點與終點)1 2 2(接下來是8條邊的點、權值)1 5 102 3 32 5 73 1 43 ...

Tue May 12 00:29:00 CST 2020 0 1069
在CPLEX中求解最短路徑問題

最短路徑問題顧名思義,即求問題的最短路。 如有以下問題,圖中有1-5五個結點,求node1到node4的最短路徑。答案非常明顯,即1->2->4. 表示各個結點之間的路徑需要一個二元矩陣。假設\(t_{i,j}\)為路徑值,\(x_{i ...

Tue Sep 29 04:57:00 CST 2020 0 477
最短路徑算法

一、單源點最短路徑問題 : 問題描述:給定帶權有向圖G=(V, E)和源點v∈V,求從v到G中其余各頂點的最短路徑。 迪傑斯特拉(Dijkstra)提出了一個按路徑長度遞增的次序產生最短路徑的算法。 Dijkstra算法: 基本思想:設置一個集合S存放已經找到最短路徑的頂點,S的初始狀態只 ...

Fri Nov 30 15:31:00 CST 2012 0 3672
最短路徑算法

最短路問題 最短路問題 在帶權圖中,每條邊都有一個權值,就是邊的長度。路徑的長度等於經過所有邊權之和,求最小值。 如上圖,從 \(1\) 到 \(4\) 的最短路徑為 1->2->3->4,長度為 5。 對於無權圖或者邊權相同的圖,我們顯然可以使用 bfs 求解 ...

Sun Nov 21 04:19:00 CST 2021 0 139
單源最短路徑

這里給大家介紹三種最短路常用算法: floyd(O(n^3))、dijkstra(O(nlogn))、SPFA(O(KE))(k是進隊列次數) 其實還有一個Bellman-Ford(O(nm))算法,但由於不常用而且SPFA是這個算法的改進版本,在這里就不列舉了 floyd:效率較低 ...

Tue Feb 12 05:40:00 CST 2019 0 1778
單源最短路徑

一、Dijkstra算法 Dijkstra算法是解決帶權重的有向圖最短路徑問題,要求所有邊權重為非負值。 以下是算法導論上給出的偽碼,采用了是貪心策略實現的,總是尋找集合V-S(S集合是加入)中最近的節點加入到S集合中,算法時間復雜度依賴於最小優先隊列的實現方式。 下面是C++ ...

Mon Jun 05 05:10:00 CST 2017 0 3229
最短路徑問題

由於要考試了,這里只是簡單的羅列一下,考試完畢之后繼續完善~ 單元最短路徑 單元最短路徑有很多變體問題,比如單元目的最短路徑最短路徑也有很多性質~,這些性質是算法正確性的基礎,這些考試之后來完善, 關於每個算法都要用到的松弛操作如下 RELAX(u,v,w ...

Fri Dec 28 19:20:00 CST 2012 0 4671
 
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