概述 我們忽略物體的大小和形狀,只考慮它的運動情況,這就是質點運動學。本章將討論和物體的運動相關的知識,包括運動、速度和加速度的一些概念。 質點、參考系和坐標系、時間 質點 定義:忽略物體的大小和形狀,把物體簡化為一個有質量 ...
聲明:本文為原創文章,如需轉載,請注明來源WAxes,謝謝 跟之前的隨筆一樣,因為本人仍是菜鳥一只,所以用到的技術比較簡單,不適合大神觀看。。。。。。 學canvas學了有一個多禮拜了,覺得canvas真心好玩。學canvas的人想法估計都跟我差不多,抱着寫游戲的態度去學canvas的。所以運動學啊 碰撞檢測啊 一些簡單的算法神馬的是基礎啊。以前沒做過游戲的我學起來還真心吃力。今天就來說下用ca ...
2014-01-10 11:08 11 3447 推薦指數:
概述 我們忽略物體的大小和形狀,只考慮它的運動情況,這就是質點運動學。本章將討論和物體的運動相關的知識,包括運動、速度和加速度的一些概念。 質點、參考系和坐標系、時間 質點 定義:忽略物體的大小和形狀,把物體簡化為一個有質量 ...
一、MoveIt!運動學插件IKFAST 實現了IK_FAST逆運動學求解。IK_FAST可以在ABB機械臂還有古月居的機械臂上面跑通。 完成了IK_FAST的可視化效果Openrave。通過大量的嘗試,在網上尋找了許多的解決辦法,仍然沒有成功,最后我分析了源碼包中的CMakeList文件 ...
視頻: 項目地址: unitysir/6DOF-robot-arm-IK: I built the Unity3d project with meuse.co.jp code. (github.com) Final IK 單臂機器人逆運動學解析方法 逆運動學解析正文: 解釋 ...
運動學(kinematics),理論力學的一分支學科,從幾何的角度研究物體的運動,這里的“運動”指機械運動,即物體位置的改變。 從幾何的角度(指不涉及物體本身的物理性質和加在物體上的力) 描述和研究物體位置隨時間的變化規律的力學分支。 研究的是運動本身,主要是表述物體 ...
這是pygame寫的彈力球 運行效果: ======================================================== 代碼部分: ======================================================== ...
計算機器人運動學逆解首先要考慮可解性(solvability),即考慮無解、多解等情況。在機器人工作空間外的目標點顯然是無解的。對於多解的情況從下面的例子可以看出平面二桿機械臂(兩個關節可以360°旋轉)在工作空間內存在兩個解: 如果逆運動學有多個解,那么控制程序在運 ...
【寫在前面的話:】前不久剛看到過一句話:說好的技術文章應該讓讀者感覺增加信心,而不是失去信心。有感於這句話是因為以前覺得發一些貌似高深的,看起來nb的東西才算一篇好博文,可是多少有點炫技的成分。可是后來越發覺想把一個看起來簡單的問題說通透也着實不易。我希望今后的文章多少能帶給更多的讀者一些幫助 ...
反向運動學(ik),英文名稱是inverse kinematics,主要應用在機器人手臂操作及計算機動畫等領域,它與正向運動學即fk是相反的過程,具體定義在此不多說,感興趣的可以看下wikipedia對於ik的定義。本文主要講述一下我所看過的求解ik的方法。求解Ik的方法主要分為兩種,一種 ...