原文:幾何變換詳解

在三維圖形學中,幾何變換大致分為三種,平移變換 Translation ,縮放變換 Scaling ,旋轉變換 Rotation 。以下討論皆針對DirectX,所以使用左手坐標系。 平移變換 將三維空間中的一個點 x, y, z, 移動到另外一個點 x , y , z , ,三個坐標軸的移動分量分別為dx Tx, dy Ty, dz Tz, 即 x x Tx y y Ty z z Tz 平移變換 ...

2012-08-08 09:23 78 34985 推薦指數:

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矩陣乘法(六):幾何變換

在計算機圖形學中,矩陣乘法有着很好的應用。圖形的變換可以通過構造相應的矩陣進行計算來完成。 我們知道,平面上的元素,就是點、線、面,而線就是由一個個點組成的,面是由一條條線組成的,所以歸根結底,平面上所有的圖形都是由點組成的。在坐標系中,一個點就是由一對x,y值組成的,p ...

Fri Sep 06 18:33:00 CST 2019 0 628
實驗3 OpenGL幾何變換

1.實驗目的: 理解掌握一個OpenGL程序平移、旋轉、縮放變換的方法。 2.實驗內容: (1)閱讀實驗原理,運行示范實驗代碼,掌握OpenGL程序平移、旋轉、縮放變換的方法; (2)根據示范代碼,嘗試完成實驗作業; 3.實驗原理: (1)OpenGL下的幾何變換 在OpenGL ...

Wed Oct 31 06:09:00 CST 2012 8 12822
OpenCV 之 圖像幾何變換

二維平面中,圖像的幾何變換有等距、相似、仿射、投影等,如下所示: 1 圖像幾何變換 1.1 等距變換 等距變換 (Isometric Transformation),是一種二維的剛體變換,可理解為旋轉和平移的組合 $\quad \begin ...

Fri Mar 26 06:42:00 CST 2021 0 513
圖像幾何變換之仿射變換

1. 原理 仿射變換(Affine Transformation 或Affine Map)是一種二維坐標(x, y)到二維坐標(u, v)的線性變換,其數學表達式形式如下: 對應的齊次坐標矩陣表示形式為: 仿射變換保持了二維圖形的“平直性”(直線經仿射變換后依然 ...

Thu Mar 03 22:45:00 CST 2016 0 16247
halcon幾何變換(仿射變換

旋轉、平移、鏡像、縮放、斜切,可參考https://blog.csdn.net/machaoyu86/article/details/51182473 仿射變換前,需要獲得仿射變換矩陣。 關於shape_trans(Region : RegionTrans : Type : ),內、外接圓 ...

Wed Mar 27 21:57:00 CST 2019 0 1877
圖像幾何變換之透視變換

1. 基本原理 透視變換(Perspective Transformation)的本質是將圖像投影到一個新的視平面,其通用變換公式為: (u,v)為原始圖像像素坐標,(x=x’/w’,y=y’/w’)為變換之后的圖像像素坐標。透視變換矩陣圖解如下: 仿射變換 ...

Fri Mar 11 02:22:00 CST 2016 4 29980
3.5 圖像幾何變換——鏡像變換

設原圖像高度為 \(f_H\),寬度為 \(f_W\)。 1. 水平鏡像變換 設原始圖像的任意點 \(P_0(x_0, y_0)\),沿水平(\(x\) 方向)鏡像后到新的位置 \(P(x,y)\),水平鏡像不改變 \(y\) 坐標。其變換式為 \[\left\{ \begin ...

Sun Jan 17 00:54:00 CST 2021 0 401
圖像處理之幾何變換

圖像處理之幾何變換 (1)圖片縮放 1.圖片縮放1 實現的結果為: 2.圖片縮放2 1)最近臨域插值 使用代碼實現最近臨域插值。 實現的結果為: 2)雙線性插值的原理 3.圖片縮放3 通過矩陣的變化實現圖片的縮放。 (2)圖片剪切 ...

Mon Jul 06 05:44:00 CST 2020 1 870
 
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