獨立看門狗的時鍾為32k分頻
可以配置為32分頻，這樣就是1khz，方便計算
初始化后，看門狗就啟動了，不需要另外手工啟動
喂狗
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
但，調試的時候，看門狗也會把程序復位，這是不行的，所以
找個地方把這兩句放進去就好了
__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG(); // 在調試單步時，獨立看門狗iwdg暫停 The independent watchdog counter clock is stopped when the core is halted __HAL_DBGMCU_FREEZE_WWDG(); //窗口狗也暫停
這樣，調試進入斷點時不管停留多久，都不會觸發看門狗
但在運行時，照樣會出發看門狗
可以做一個簡單的測試，初始化后，調用這兩句
然后寫一個延時空跑 時間超過喂狗時間
前邊加斷點，停留，不復位
運行這個耗時的部分， 系統復位，並且重新進入這個點
