STM32內部自帶了兩個看門狗，獨立看門狗（IWDG）和窗口看門狗（WWDG），這一節我們看一下獨立看門狗的工作原理相關寄存器操作。
1. 獨立看門狗（IWDG）
STM32的獨立看門狗由內部專門的40Khz低速時鍾驅動，即主時鍾發生故障，它也仍然有效，這里我們需要注意獨立看門狗的時鍾不是准確的40Khz，二是在30~60Khz之間變化的一個時鍾，只是我們估算以40Khz來計算，看門狗對時間要求不是很青雀，時鍾有點偏差還是可以接受的。
獨立看門狗相關的幾個寄存器
1.1. 鍵值寄存器（IWDG_KR）
寄存器各位描述如下：
獨立看門狗工作原理：在鍵值寄存器（IWDG_KR）中寫入0XCCCC，開始啟用獨立看門狗，此時計數器開始從其復位值OXFFF遞減計數，當計數器計數到末尾0X000的時候，會產生一個復位信號（IWDG_RESET），無論何時，只要寄存器IWDG_KR中被寫入0XAAAA，IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計數器中從而避免產生看門狗復位。
預分頻寄存器(IWDG_PR)和重載寄存器（IWDG_RLR）的寫保護 ：IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫保護功能，要想修改這兩個寄存器的值，首先要向IWDG_KR中寫入0X5555。以不同的值寫入這個寄存器或者重裝載（寫入0XAAAA）都會重新啟動寫保護。
1.2. 預分頻寄存器（IWDG_PR）
該寄存器是用來設置看門狗的時鍾分頻系數，最低為4，最高位256，雖然是32位寄存器，我們只使用了最低3位，其他保留，預分頻寄存器各位定義如下：
1.3. 計數重裝載寄存器（IWDG_RLR）
該寄存器保存重裝載計數器中的值，32位寄存器，我們只使用了低12位有效，寄存器描述如下：
2. 獨立看門狗啟動過程
這樣，只要我們對以上三個寄存器進行相應設置，我們就可以啟動STM32獨立看門狗了，啟動過程如下：
2.1. 1、向IWDG_KR中吸入0X5555
通過這一步我們取消了IWDG_PR和IWDG_RLR的寫保護，下一步我們設置他們初值。
設置IWDG_PR和IWDG_RLR的初值。
我們計算一下看門狗的喂狗時間（看門狗溢出時間）計算公式
Tout=((4*2^prer)*rlr)/40
其中Tout就是看門狗溢出時間（單位ms），prer是看門狗時鍾預分頻值（IWDG_PR值），范圍為0~7，rlr位看門狗重載值（IWDG_RLR）。比如我們設置prer為4，rlr的值為625，我們就可以計算得到Tout=64*625/40=1000ms，這樣，看門狗的溢出時間就是1S，只要在這一秒鍾內，有一次吸入0XAAAA到IWDG_KR，就不會導致看門狗復位（寫入多次也是可以的）（由於看門狗的時鍾不是准確40Khz，所以喂狗不要太晚，以免發生看門狗復位）。
2.2. 2、向IWDG_KR中寫入0XAAAA
通過這句可以將重載寄存器（IWDG_RLR）中的計數初值載入到看門狗計數器中（也可以時鍾該命令喂狗）。
2.3. 3、向IWDG_KR中寫入0XCCCC
通過這句我們就啟動了STM32的看門狗了，使能了看門狗，在程序里面我們就必須間隔一定的時間就喂狗，否則導致程序復位，利用這一點，我們通過一個LED來指示是否復位，驗證獨立看門狗。
STM32中看門狗核心在芯片內部，不需要外部電路，這里我們使用到了外部電路中的2個IO口，一個用來輸入喂狗信號，一個用來指示程序是否復位，喂狗使用WK_UP按鍵，程序重啟指示使用DS0。