stm32獨立看門狗實驗

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STM32F103RBT6屬於中容量版本的mcu

看門狗的原理：單片機系統在外界的干擾下會出現程序跑飛的現象導致出現死循環，看門狗電路就是為了避免這種情況的發生。看門狗的作用就是在一定時間內（通過定時計數器實現）沒有接收喂狗信號（表示 MCU 已經掛了），便實現處理器的自動復位重啟（發送復位信號） 。

 

以下摘自《不完全手冊——庫函數》文檔

STM32 的獨立看門狗由內部專門的 40Khz 低速時鍾驅動，即使主時鍾發生故障，它也仍然有效。這里需要注意獨立看門狗的時鍾是一個內部 RC 時鍾，所以並不是准確的 40Khz，而是在 30~60Khz 之間的一個可變化的時鍾，只是我們在估算的時候，以 40Khz 的頻率來計算，看門狗對時間的要求不是很精確，所以，時鍾有些偏差，都是可以接受的。

在鍵寄存器(IWDG_KR)中寫入 0xCCCC，開始啟用獨立看門狗；此時計數器開始從其復位值 0xFFF 遞減計數。當計數器計數到末尾 0x000 時，會產生一個復位信號(IWDG_RESET)。 無論何時，只要鍵寄存器 IWDG_KR 中被寫入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就會被重新加載到計數器中從而避免產生看門狗復位 。

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有寫保護功能。要修改這兩個寄存器的值，必須先向IWDG_KR 寄存器中寫入 0x5555。將其他值寫入這個寄存器將會打亂操作順序，寄存器將重新被保護。重裝載操作(即寫入 0xAAAA)也會啟動寫保護功能。

接下來，我們介紹預分頻寄存器（IWDG_PR），該寄存器用來設置看門狗時鍾的分頻系數，最低為 4，最高位 256，該寄存器是一個 32 位的寄存器，但是我們只用了最低 3 位，其他都是保留位。

比如我們設定 prer 值為 4，rlr 值為3* 625，那么就可以得到 Tout=3*64×625/40=3000ms，這樣，看門狗的溢出時間就是 3s，只要你在一秒鍾之內，有一次寫入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不會導致看門狗復位（當然寫入多次也是可以的）。這里需要提醒大家的是，看門狗的時鍾不是准確的 40Khz，所以在喂狗的時候，最好不要太晚了，否則，有可能發生看門狗復位。

int main(void)
{
    SystemInit();
    delay_init(72);         //延時初始化
    NVIC_Configuration();
    uart_init(9600);
    LED_Init();
    KEY_Init();          //按鍵初始化
    printf("\r\n程序啟動:\r\n");
    delay_ms(300);        //讓人看得到滅
    IWDG_Init(IWDG_Prescaler_64,1875);
    LED0=0;                 //點亮LED0
    while(1)
    {
        if(KEY_Scan() == 3)
            IWDG_Feed();//如果WK_UP按下,則喂狗
        delay_ms(10);
    };
}

在main函數中，我添加了一個

printf("\r\n程序啟動:\r\n");語句，用於查看mcu是否有重新啟動。

實驗結果：


如果沒有任何干預，系統將在大約3秒中時間后就自動復位重啟，如果wakeup按鍵在3秒中內按下，就不會復位重啟。