廣大的互聯網網友們，大家早上中午晚上好，我是某某某、、對於狗、、看過《忠犬八公》的我、無不深深的被狗的義氣與靈氣所震撼、、我也覺得在所有mcu中用看門狗來形容讓系統復位的功能是很恰當的、也很形象、但是偷偷說一句：我本人很怕狗、、但是看門狗卻很可愛、、在STM32中存在着兩條忠犬：獨立看門狗和窗口看門狗，其英文簡稱為：IWDG和WWDG。
IWDG篇：：：接下來先看IWDG,對此縮寫，我就不解釋了、、本人六級也在積極准備中，獨立看門口這個“獨立”，恕小弟不才，目前只知道其獨立的含義是指在整個系統時鍾中，IWDG是有30~60KHZ提供，並且掛在ABP橋上，但不使用ABP1橋的時鍾（注：請記住這一點，待會講WWDG時這是非常明顯的區別之一）（注意：IWDG我看到是有掛在ABP1上的，但是我還搞不懂為什么還要單獨用40KHZ提供，希望有高手見到時能指教指教）。所以對於IWDG來說，時鍾是不固定的，但最好不要超過這個范圍，因為有可能會引起系統的不穩定，當我翻開“葵花寶典”第STM32篇中文參考手冊時，發現了一個重要之處，詳情請看圖：
看到我美麗的塗鴉沒？沒錯了、、參考手冊里是采用40KHZ的晶振頻率，但是也要注意：這里的40KHZ也是不固定的、只是我們計算是大概當作以40KHZ來算、借用初高中物理實驗題經典的一句台詞：在誤差允許的范圍之內，是可以接受的、、
說到這，可能有些人不明白為什么要用我們人類最忠誠的狗來看門，以保系統正常運行、那小弟在這里就按我個人的見解說一說哈：打個比喻，你有100萬放在家里，你養了一條狗，看着門，有天小偷潛入你家里，正好你在不遠處聽到你家的狗在狂叫，注意不遠處，這個距離除於你的速度就是時間、、在這個時間內，如果你趕不上（你已經無能為力了），這時候100萬會不會不安全呢？答案是不會的、因為你家的狗很厲害，你還沒回來，狗看情勢不對，把小偷給“自宮”了，，在這里就相當於小狗監視着整個房子，當發生不測了，就會做出反應、、而這個反應就是我們現在所說的讓系統復位、、看來這狗練過“葵花寶典”、、
那我們要怎么來好好的“照顧”我們的忠犬呢？？首先、狗必須是活性的雄狗、再者狗需要被保護、、就給狗買個人壽保險吧、、所以看到參考手冊有個寄存器
鍵寄存器(IWDG_KR)：要把忠犬激活，所以使用時要在鍵寄存器(IWDG_KR)寫入0xCCCC、、如果你想改造忠犬，讓它變得更加凶猛，那你得向鍵寄存器(IWDG_KR)寫入0x5555;
但是你放心，不需要你寫、、咱們有庫呀、、來看“葵花寶典”第STM32篇之固件庫之IWDG:
接下來、狗的厲害程度和反應時間我們也是可以來設置的、、當然、對於搞定小偷你肯定是希望狗越猛越好，反應時間越快越好，但是在我們MCU里卻是不好說，得按實際情況來設定，同樣請看：
可以看到其形參有如下幾個：
1 #define WWDG_Prescaler_1 ((uint32_t)0x00000000) 2 #define WWDG_Prescaler_2 ((uint32_t)0x00000080) 3 #define WWDG_Prescaler_4 ((uint32_t)0x00000100) 4 #define WWDG_Prescaler_8 ((uint32_t)0x00000180)
啊哈、、還有一個重裝載值：
這樣我們就可以計算狗的反應時間了：Tout = （（4*2^prer）*rlr）/40 其中prer為預分頻值：0~7 rlr為重裝載值
如果你以為這樣就能使狗幫你看門了、、那你就有點天真了、、狗嘛，要經過后天的多次訓練，才能達到看門的目的，在這里我們也一樣，我們叫“喂狗”操作、、這種喂狗就是在小偷沒來之前要經常訓練的、、這樣就不會整體誤報有小偷了、、也就是防止系統復位，影響正常的生活（系統運行），那如何喂狗呢？？拿狗糧？？NO、、還是不用你哈、、庫為我們做好了一切准備啦，請看：
神奇吧、、哈哈、、接下來、、我們只要不讓狗睡覺就行了、、就是要開啟看門狗：
好了，我們來總結下，請看代碼哈：
1 void IWDG_Init(void) 2 { 3 //1/取消寄存器寫保護 4 //2/設置獨立看門狗的預分頻器和重裝載值 5 //3/重裝載值實現喂狗 6 //4/開啟看門狗 7 8 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 9 10 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_4); 11 12 IWDG_SetReload(625); 13 14 IWDG_ReloadCounter(); 15 16 IWDG_Enable(); 17 } 18 19 void IWDG_Feed(void) 20 { 21 IWDG_ReloadCounter(); //實現喂狗操作 22 }
備注：IWDG最適合應用於那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全獨立工作，並且對時間精度要求較低的場合。
WWDG篇：：： 了解了獨立看門狗，對於窗口看門狗的一些相似的概念也就差不多理解了、、啊哈、、剛開始叫大家注意的地方在這里用到了：沒錯了、、你們都是聰明的、、已經猜到了我說什么了：WWDG不具有獨立的晶振頻率，而是掛在ABP1上的，請看圖（注意：我還是不明白我為什么IWDG也掛在這但是不用這里的時鍾，而單獨使用40KHZ的RC時鍾，請恕小弟尚未吃透，望懂的人能指教指教）：
在這里，防御更加精確，WWDG最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的應用程序。有兩種情況會產生MCU復位：請看工作原理圖：
第一：T[6：0]就是窗口看門狗的計數器，而W[6:0]則是窗口看門狗的上窗口，下窗口值是固定的（0x40），當窗口看門狗的計數器在上窗口值之外被刷新時會產生復位
第二：當窗口看門狗的計數器低於下窗口值時也會產生復位、、
從這個圖我們可以看出、、當計數器的值從0x40變到0x3f時，T6位產生下降沿，從而知道系統發生復位、、但是呢、、是不是只有這條路可以走呢？？啊哈、、條條大路通羅馬嘛、、來請看：
對，在這里，我們是用提前喚醒中斷來實現看門狗的監控：所謂的提前喚醒就是：主人、、主人、、你趕緊的呀、、快着火了、、就是在復位發生之前喚醒你緊張的心理，使得系統不被復位，我們采用中斷的方式，利用這位來設置中斷，當窗口看門狗的計數器值減到0x40的時候，該位就會產生中斷請求，所以我們就可以在中斷服務函數里進行喂狗操作，記住，速度要快，不能超過一個窗口看門狗計數周期的時間，一提到中斷、、大家有想到什么貓膩沒？？沒錯了、、就是要配置中斷優先級、、這步待會來哈、、不急、、
同樣，我們翻開固件庫可以看到：（由於篇幅為題，大家可以去看固件庫各個函數的參數哈，敬請原諒）
所以我們來總結下步驟：
1、使能WWDG的時鍾
2、設置窗口值和預分頻系數
3、開啟WWDG中斷並設置中斷優先級
4、設置計數器初始值並使能看門狗
5、編寫中斷服務程序（函數名請注意哈）
請看我的代碼（注意紅色字體哈）：
u8 COUNT = 0X7F;
1 void WWDG_Init(u8 count,u8 wr,u32 fprer) 2 { 3 10 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE); 11 COUNT = count & COUNT; //初始化計數值 12 WWDG_SetPrescaler(fprer); 13 WWDG_SetWindowValue(wr); 14 WWDG_Enable(COUNT); 15 WWDG_ClearFlag(); 16 WWDG_NVIC_Init(); 17 WWDG_EnableIT(); //使能中斷 18 }
19 void WWDG_NVIC_Init(void) 20 { 21 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 22 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; // PA0 ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶ 23 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; 24 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; 25 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 26 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 27 } 28 29 void WWDG_IRQHandler(void) 30 { 31 WWDG_SetCounter(COUNT); 32 WWDG_ClearFlag(); //此處請記得清零 33 LED1 = !LED1; 34 }
本篇博客從內容安排上較偏重於獨立看門狗、因為獨立看門狗理解了，我相信窗口看門狗的一些相似的概念也能很快理解的、、還是那句話：請高手賜教，也希望不懂的人能看得懂我寫的、、請多多指教、、