独立看门狗的时钟为32k分频
可以配置为32分频，这样就是1khz，方便计算
初始化后，看门狗就启动了，不需要另外手工启动
喂狗
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
但，调试的时候，看门狗也会把程序复位，这是不行的，所以
找个地方把这两句放进去就好了
__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG(); // 在调试单步时，独立看门狗iwdg暂停 The independent watchdog counter clock is stopped when the core is halted __HAL_DBGMCU_FREEZE_WWDG(); //窗口狗也暂停
这样，调试进入断点时不管停留多久，都不会触发看门狗
但在运行时，照样会出发看门狗
可以做一个简单的测试，初始化后，调用这两句
然后写一个延时空跑 时间超过喂狗时间
前边加断点，停留，不复位
运行这个耗时的部分， 系统复位，并且重新进入这个点
