halcon-vector_angle_to_rigid計算平移和旋轉仿射變換關系的變換矩陣

在HDevelop中

對圖像平移旋轉

 

 

read_image(Image,'D:/bb/tu/4.png')
dev_open_window(0,0,250,250,'black',WindowHandle)
get_domain (Image, Domain)
area_center (Domain, Area, Row, Column)

vector_angle_to_rigid (Row, Column, 0, Row+50, Column, 3.1415/6, HomMat2D)
*計算平移和旋轉的仿射變換關系的變換矩陣
*參數1：原始點的行坐標
*參數2：原始點的列坐標
*參數3：原始點的角度
*參數4：轉換點的行坐標--y方向平移
*參數5：轉換點的列坐標--x方向平移
*參數6：轉換點的角度--旋轉角度(弧度)
*參數7：輸出轉換矩陣

affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans, HomMat2D, 'constant', 'false')
*對圖像應用任意仿射2D變換
*參數1：待變換的圖像
*參數2：變換后的圖像
*參數3：變換矩陣
*參數4：插值類型
*      值列表： 'bicubic', 'bilinear', 'constant', 'nearest_neighbor', 'weighted'
*      默認:'constant' 
*參數5：決定輸出圖像的大小是否發生變化
*       值列表：'false', 'true'


dev_display(ImageAffineTrans)

 

對區域平移旋轉 

read_image(Image,'D:/bb/tu/4.png')

rgb1_to_gray(Image,Image1)

threshold (Image1, Region, 150, 230)

area_center (Region, Area, Row, Column)

vector_angle_to_rigid (Row, Column, 0, Row+50, Column, 3.1415/6, HomMat2D)

affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor')
*對區域應用任意仿射2D變換
*參數1：待變換的區域
*參數2：已轉換的輸出區域
*參數3：變換矩陣
*參數4：插值類型
*      值列表： 'constant', 'nearest_neighbor'
*      默認:  'nearest_neighbor'


dev_open_window(0,0,250,250,'black',WindowHandle)
dev_display(RegionAffineTrans)

 

 

 

在QtCreator中

對圖像平移旋轉

    HObject  ho_Image, ho_Domain, ho_ImageAffineTrans;
    HTuple  hv_WindowHandle, hv_Area, hv_Row, hv_Column;
    HTuple  hv_HomMat2D;

    ReadImage(&ho_Image, "D:/bb/tu/4.png");
    SetWindowAttr("background_color","black");
    OpenWindow(0,0,250,250,0,"visible","",&hv_WindowHandle);
    HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
    GetDomain(ho_Image, &ho_Domain);
    AreaCenter(ho_Domain, &hv_Area, &hv_Row, &hv_Column);

    VectorAngleToRigid(hv_Row, hv_Column, 0, hv_Row+50, hv_Column, 3.1415/6, &hv_HomMat2D);
      //計算平移和旋轉的仿射變換關系的變換矩陣
      //參數1：原始點的行坐標
      //參數2：原始點的列坐標
      //參數3：原始點的角度
      //參數4：轉換點的行坐標--y方向平移
      //參數5：轉換點的列坐標--x方向平移
      //參數6：轉換點的角度--旋轉角度(弧度)
      //參數7：輸出轉換矩陣

    AffineTransImage(ho_Image, &ho_ImageAffineTrans, hv_HomMat2D, "constant", "false");
      //對圖像應用任意仿射2D變換
      //參數1：待變換的圖像
      //參數2：變換后的圖像
      //參數3：變換矩陣
      //參數4：插值類型
      //     值列表： 'bicubic', 'bilinear', 'constant', 'nearest_neighbor', 'weighted'
      //     默認:'constant'
      //參數5：決定輸出圖像的大小是否發生變化
      //      值列表：'false', 'true'


    if (HDevWindowStack::IsOpen())
      DispObj(ho_ImageAffineTrans, HDevWindowStack::GetActive());

 

對區域平移旋轉

    HObject  ho_Image, ho_Image1, ho_Region, ho_RegionAffineTrans;
    HTuple  hv_Area, hv_Row, hv_Column, hv_HomMat2D;
    HTuple  hv_WindowHandle;

    ReadImage(&ho_Image, "D:/bb/tu/4.png");

    Rgb1ToGray(ho_Image, &ho_Image1);

    Threshold(ho_Image1, &ho_Region, 150, 230);

    AreaCenter(ho_Region, &hv_Area, &hv_Row, &hv_Column);

    VectorAngleToRigid(hv_Row, hv_Column, 0, hv_Row+50, hv_Column, 3.1415/6, &hv_HomMat2D);

    AffineTransRegion(ho_Region, &ho_RegionAffineTrans, hv_HomMat2D, "nearest_neighbor");
    //對區域應用任意仿射2D變換
    //參數1：待變換的區域
    //參數2：已轉換的輸出區域
    //參數3：變換矩陣
    //參數4：插值類型
    //     值列表： 'constant', 'nearest_neighbor'
    //     默認:  'nearest_neighbor'


    SetWindowAttr("background_color","black");
    OpenWindow(0,0,250,250,0,"visible","",&hv_WindowHandle);
    HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
    if (HDevWindowStack::IsOpen())
      DispObj(ho_RegionAffineTrans, HDevWindowStack::GetActive());