中斷寄存器
1）ISER[8]（Interrupt Set-Enable Registers）：中斷使能寄存器--void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);。其
中斷使能寄存器共有8個，ISER[0]設置0~31號中斷的使能，ISER[1]設置32~63號中斷的使能，如此類推。以下以ISER[0]為例：
[31:0] SETENA中斷設置使能位。
寫：
0 =無影響
1 =使能中斷。
讀：
0 =中斷是禁止的
1=中斷已經被使能
如果要使能0號中斷，就向該寄存器的0位寫1，如果要使能38號中斷，就向NVIC_ISER[1]的6位寫1，如此類推，至於哪個中斷對應哪個中斷號
2）ICER[8]（Interrupt Clear-Enable Registers）：中斷移除寄存器--void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);。該寄存器的作用於ISER相反。這里專門設置一個ICER來清除中斷位，而不是向ISER位寫0，是因為NVIC的寄存器寫1有效，寫0無效。
3）ISPR[8]（Interrupt Set-Pending Registers）：中斷掛起控制寄存器--static __INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);。通過置1可以將正在進行的中斷掛起，執行同級或者更高級別的中斷。寫0無效。
4）ICPR[8]（Interrupt Clear-Pending Registers）：中斷解掛控制寄存器--static __INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);。通過置1可以將正在掛起的中斷解掛。寫0無效。
5）IABR[8]（Interrupt Active-Bit Registers）：中斷激活標志位寄存器--static __INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn);。這是一個只讀寄存器，可以知道當前在執行的中斷是哪一個（為1），在中斷執行完后硬件自動清零。
6）IP[240]（Interrupt Priority Registers）：中斷優先級控制的寄存器--void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);。這是用來控制每個中斷的優先級。由於STM32F10x系列一共60個可屏蔽中斷，故使用IP[59]~IP[0]。其中每個IP寄存器的高4位[7:4]用來設置搶占和響應優先級（根據分組），低4位沒有用到。而兩個優先級各占幾個位又要由上面講到的中斷優先級分組決定。
STM32F0xx 實現中斷向量表重定義
在STM32F103等cortex-m3/m4內核的單片機上可以通過設置SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;該寄存器的值來實現中斷向量表的重定義。
在Coretext-M3與M4核中，在System Control Block中存在一個向量表偏移量寄存器 VTOR(
0xE000ED08)，系統產生中斷后，內核通過這個寄存器的值來找到中斷向量表的地址，進而執行中斷例程代碼。當然，此寄存器的值是可以修改的，它的默認值為0。實際上在大部分的M3和M4的工程中，一般都是在
SystemInit函數中對此寄存器的值進行設置。
由於STM32F0XX采用的是M0核，它是沒有這個VTOR寄存器的，那么它又是怎么找到中斷向量表的地址的呢？
如何將中斷向量表的尋找位置從0x0800 0000修改到0x0800 3000(假設為APP的地址)? 我們重新回顧之前的分析，可以得出有2種方法：
- 修改寄存器VTOR的值（M3/M4 使用）
- 內存重映射（M0使用）
通過將SRAM重映射到地址0x0000 0000，那么，M0系統產生中斷后，CPU還是從地址0x0000 0000尋找中斷入口，但是，實際上不再是尋址0x0800 0000，而是尋址0x2000 0000，這么一來，接下來我們就只需要將中斷向量表整個拷貝到SRAM上，也就是0x2000 0000上，就這樣，CPU就可以正常尋址中斷向量表了。
/* Memory mapping of Cortex-M3 Hardware */ #define SCS_BASE (0xE000E000) /*!< System Control Space Base Address */ #define ITM_BASE (0xE0000000) /*!< ITM Base Address */ #define CoreDebug_BASE (0xE000EDF0) /*!< Core Debug Base Address */ #define SysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010) /*!< SysTick Base Address */ #define NVIC_BASE (SCS_BASE + 0x0100) /*!< NVIC Base Address */ #define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00) /*!< System Control Block Base Address */ #define InterruptType ((InterruptType_Type *) SCS_BASE) /*!< Interrupt Type Register */ #define SCB ((SCB_Type *) SCB_BASE) /*!< SCB configuration struct */ #define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE) /*!< SysTick configuration struct */ #define NVIC ((NVIC_Type *) NVIC_BASE) /*!< NVIC configuration struct */ #define ITM ((ITM_Type *) ITM_BASE) /*!< ITM configuration struct */ #define CoreDebug ((CoreDebug_Type *) CoreDebug_BASE) /*!< Core Debug configuration struct *
1. 中斷分組
分組函數：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
假設，要使中斷分組為2
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
#define AIRCR_VECTKEY_MASK ((uint32_t)0x05FA0000) #define NVIC_PriorityGroup_2 ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority
/** * @brief Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority. * @param NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length. * This parameter can be one of the following values: * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority * 4 bits for subpriority * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority * 3 bits for subpriority * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority * 2 bits for subpriority * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority * 1 bits for subpriority * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority * 0 bits for subpriority * @retval None */ void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup)); /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */ SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup; }
分組配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置，具體的分配關系如下所示：
STM32有16個級別(4-bit)優先級可使用：
其中AIRCR寄存器來確定是用哪種分組，IP寄存器是相對應於那種分組搶占優先級和響應優先級的分配比例。例如組設置成3，那么此時所有的60個中斷優先寄存器高4位中的最高3位是搶占優先級，低1位為響應優先級。CM3中定義了8個Bit用於設置中斷源的優先級，而STM32只選用其中的4個Bit。
搶占優先級的級別高於響應優先級，而數值越小所代表的的優先級越高。
介紹一下搶占優先級、響應優先級的區別：
1）高優先級的搶占優先級是可以打斷正在進行的低搶占優先級中斷的；
2）搶占優先級相同的中斷，高響應優先級不可以打斷低響應優先級的中斷；
3）搶占優先級相同的中斷，當兩個中斷同時發生的情況下，哪個響應優先級高，哪個先執行；
4）如果兩個中斷的搶占優先級和響應優先級都是一樣的話，則看哪個中斷先發生就先執行；
除此之外有兩點需要注意：
1）打斷的情況只會與搶占優先級有關， 和響應優先級無關！
2）一般情況下，系統代碼執行過程中，只設置一次中斷優先級分組，比如分組2，設置好分組之后一般不會再改變分組。隨意改變分組會導致中斷管理混亂，程序出現意想不到的執行結果。
優先級舉例說明：假定設置中斷優先級組為2，然后設置中斷3(RTC中斷)的搶占優先級為2，響應優先級為1。中斷6(外部中斷0)的搶占優先級為3，響應優先級為0。中斷7(外部中斷1)的搶占優先級為2，響應優先級為0。那么這3個中斷的優先級順序為：中斷7>中斷3>中斷6
2.設置中斷的優先級別（搶占優先級和子優先級）
中斷初始化函數：void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
假設，要設置串口1的中斷，同時設置搶占優先級為1，子優先級為2
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 搶占優先級為 1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子優先級位 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據上面指定的參數初始化 NVIC 寄存器
NVIC_Type為：
/** @addtogroup CMSIS_CM3_NVIC CMSIS CM3 NVIC
memory mapped structure for Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)
@{
*/
typedef struct
{
__IO uint32_t ISER[8]; /*!< Offset: 0x000 Interrupt Set Enable Register */
uint32_t RESERVED0[24];
__IO uint32_t ICER[8]; /*!< Offset: 0x080 Interrupt Clear Enable Register */
uint32_t RSERVED1[24];
__IO uint32_t ISPR[8]; /*!< Offset: 0x100 Interrupt Set Pending Register */
uint32_t RESERVED2[24];
__IO uint32_t ICPR[8]; /*!< Offset: 0x180 Interrupt Clear Pending Register */
uint32_t RESERVED3[24];
__IO uint32_t IABR[8]; /*!< Offset: 0x200 Interrupt Active bit Register */
uint32_t RESERVED4[56];
__IO uint8_t IP[240]; /*!< Offset: 0x300 Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
uint32_t RESERVED5[644];
__O uint32_t STIR; /*!< Offset: 0xE00 Software Trigger Interrupt Register */
} NVIC_Type;
/*@}*/ /* end of group CMSIS_CM3_NVIC */
NVIC基址
#define SCS_BASE (0xE000E000) /*!< System Control Space Base Address */
#define NVIC_BASE (SCS_BASE + 0x0100) /*!< NVIC Base Address */
#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00) /*!< System Control Block Base Address */
#define NVIC ((NVIC_Type *) NVIC_BASE) /*!< NVIC configuration struct */
NVIC_Init()這個函數：
/**
* @brief Initializes the NVIC peripheral according to the specified
* parameters in the NVIC_InitStruct.
* @param NVIC_InitStruct: pointer to a NVIC_InitTypeDef structure that contains
* the configuration information for the specified NVIC peripheral.
* @retval None
*/
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
{
uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));
assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));
assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority));
if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
{
/* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/
tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;
tmppre = (0x4 - tmppriority);
tmpsub = tmpsub >> tmppriority;
tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;
tmppriority |= NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;
tmppriority = tmppriority << 0x04;
NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;
/* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/
NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
(uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
}
else
{
/* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/
NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
(uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
}
}
可以看到，它會去設置幾個寄存器：NVIC的IP，ISER，ICER等等，
STM32 學習：IAP 簡單的IAP例子
stm32中關於NVIC_SetVectorTable函數使用的疑惑與理解