幾個基本概念：
1.ARM cortex_m3 內核支持 256 個中斷（16 個內核+240 外部）和可編程 256 級中斷優先級的設置，與其相關的中斷控制和中斷優先級控制寄存器（NVIC、SYSTICK 等）也都屬於cortex_m3 內核的部分。其中，STM32 目前支持的中斷共為 84 個（16 個內核+68 個外部） ，和 16 級可編程中斷優先級的設置（僅使用中斷優先級設置 8bit 中的高 4 位） 。
2.嵌套向量中斷控制器( NVIC ) 和處理器核的接口緊密相連，可以實現低延遲的中斷處理和高效地處理晚到的中斷。
3.NVIC 共支持 1 至 240 個外部中斷輸入（通常外部中斷寫作 IRQs） 。具體的數值由芯片廠商在設計芯片時決定。此外，NVIC 還支持一個“永垂不朽”的不可屏蔽中斷（NMI）輸入。NMI 的實際功能亦由芯片制造商決定。在某些情況下，NMI 無法由外部中斷源控制。
4.
NVIC 的訪問地址是 0xE000_E000。 所有 NVIC 的中斷控制/狀態寄存器都只能在特權級下訪問。
不過有一個例外——軟件觸發中斷寄存器可以在用戶級下訪問以產生軟件中斷。 所有的中斷控制／狀態寄存器均可按字／半字／字節的方式訪問。 此外， 有幾個中斷屏蔽寄存器也與中斷控制密切相關，它們屬於“特殊功能寄存器” ，只能通過 MRS/MSR及 CPS 來訪問。
5.每個外部中斷都在 NVIC 的下列寄存器中“掛號” ：
- 使能與除能寄存器
- 懸起與“解懸”寄存器
- 優先級寄存器
- 活動狀態寄存器、另外，下列寄存器也對中斷處理有重大影響
- 異常掩蔽寄存器（PRIMASK, FAULTMASK 以及 BASEPRI）
- 向量表偏移量寄存器
- 軟件觸發中斷寄存器
- 優先級分組位段
對於中斷優先級分組
中斷優先級控制位還必須分成 2 組看：從高位開始，前面是定義搶先式優先級的位，后面用於定義子優先級。4bit 的分組組合可以有以下幾種形式：
在一個系統/工程中，通常只使用上面 5 種分配情況的一種，具體采用哪一種，需要在初始化時寫入到一個 32 位寄存器 AIRC（Application Interrupt and Reset Control Register）的第[10：8]這 3 個位中。這 3 個 bit 位有專門的稱呼：PRIGROUP（具體寫操作后面介紹） 。比如你將 0x05（即上表中的編號）寫到 AIRC 的[10：8]中，那么也就規定了你的系統中只有 4 個搶先式優先級，相同的搶先式優先級下還可以有 4 個不同級別的子優先級。
PS:對這4位進行分組，根據“分步用乘法”的規律，不管怎樣（2^2 * 2^2 = 4 * 4 = 16 或者2^^4 = 16等）都是滿足16位優先級的說法。
如：
中斷分組設置函數
在 sys.c 里面只有一個函數就是 void NVIC_Configuration()中斷配置函數，在這個函數里面我們只調用了固件庫的中斷分組配置函數，這只整個系統的中斷分組為組別 2.這個函數在系統初始化的時候調用即可，並且永遠只需要調用一次。
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置 NVIC 中斷分組 2:2 位搶占//優先級，2 位響應優先級
}