概述
在車載以太網標准化的進程中，OPEN聯盟起到了重要的推動作用。汽車行業中很多OEM，供應商，以及芯片制造商都加入了聯盟，旨在確保車載以太網的兼容性和互操作性。其中TC8是針對ECU級別的車載以太網一致性測試規范。
Vector在今年第二季度推出了CANoe的12.0版本，其中最引人注目的新特性之一便是對TC8的支持。Vector將其作為一個示例工程（Sample Configuration）提供給了用戶，本文將向大家詳細介紹此工程的使用方法。
下圖展示了執行TC8測試所涉及到的工具鏈。
圖1：使用vTESTstudio和CANoe執行TC8測試
vTESTstudio
vTESTstudio是Vector推出的一款測試設計工具，在Vector提供的TC8示例工程中，所有的測試腳本都由vTESTstudio進行開發和管理。用戶可以在此修改或者添加測試腳本，但一般是不需要的。腳本編譯過后，將生成的文件導入CANoe中進行測試執行。
在執行TC8測試之前，有很多測試參數需要配置。根據測試內容的不同（比如ARP，ICMPv4，IPv4等等）， vTESTstudio工程中也划分了不同的測試單元（Test Unit），每一個測試單元都需要獨立進行配置。測試參數分為兩種，第一種是通用參數，比如IP地址，MAC地址等等，在"GeneralTestParameters.vparam"這個文件中定義，這些參數只需設置一次，不同測試單元都引用此文件中的參數；第二種是特有參數，每個測試單元都有獨立的參數文件，比如“ArpParameters.vparam”，這個文件定義了ARP測試時需要的特殊參數。
圖2：測試腳本
圖3：通用參數
圖4：特殊參數
在通用參數中，有一類參數需要特別介紹一下——測試樁（Upper Tester）參數，位於“Testability Parameters”這個分組中。
測試樁是集成在被測對象中的一個應用程序，用來接收測試系統的指令，來使被測對象進入某種狀態或發送某些指定的數據。測試樁參數是用來配置測試樁行為的一組參數。
目前測試腳本中的測試樁指令基於“AUTOSAR testability protocol”——一個由AUTOSAR定義的測試樁協議。在執行測試之前，用戶需要確認被測設備中已經集成了測試樁，並且支持此協議。
需要注意的是，目前版本的“AUTOSAR testability protocol” 中定義的功能是不足以支持TC8所有測試的，比如ARP的部分測試，此示例工程中的實現僅僅是一種“示例”，理論上這部分測試樁的功能需要用戶自行定義，並在 vTESTstudio中修改或添加腳本。
CANoe
CANoe提供了TC8測試的執行環境，如果用戶僅僅需要執行測試，而不需要修改腳本，那么上面提到的vTESTstudio是不需要的。執行TC8測試所需的軟件最低版本為12.0，並且帶有Ethernet option。
圖5：CANoe中的執行環境
至於硬件接口設備，理論上可以使用任何支持IEEE 100BASE-T1的Vector以太網接口硬件，但是不同的硬件提供了不同的功能，比如VT6306，由於支持一些以太網線纜故障的仿真，故可以支持部分物理層測試的自動化執行，這是VN56XX系列硬件所不具備的。除此之外，部分被測設備可能需要特殊的喚醒方式，比如CAN喚醒，這時便需要支持CAN通道的接口設備。
測試用例執行完成之后，CANoe可生成HTML格式的測試報告，測試報告中展示了測試結果統計，以及每個測試用例、每個測試步驟詳細的執行內容和結果。
圖6：測試報告中的測試結果統計
圖7：測試報告中的詳細測試執行情況
示例工程中還提供了一個仿真節點，此節點實現了完整的測試樁功能，用戶可將工程的執行環境設置為“Simulated”，便可以將這個仿真節點作為被測節點，作為展示和學習使用。
至於覆蓋度方面，截至CANoe 12.0 SP3版本，TC8各類測試的覆蓋情況如下表所示，可以看到其中某些測試目前還不支持，相信在后續的小版本更新中會逐漸補充上來。
圖8：TC8覆蓋情況統計
總結
CANoe具備仿真，分析，診斷，測試功能於一身，同時對傳統總線技術的支持，以及豐富的I/O板卡資源，能夠非常大的提高TC8測試的效率和自動化程度；同時采用了vTESTstudio進行測試用例的開發和管理，使易用性得以提升，用戶花費較少的學習成本即可熟練使用。
作為汽車行業的標桿產品，CANoe在車載總線測試領域深耕多年，獲得了行業內廣大用戶的認可。隨着車載以太網的發展和應用，CANoe也不斷擴展其功能來應對新的需求和挑戰，支持CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、MOST和車載以太網等總線技術的仿真和測試。此次對TC8的支持是一次非常重要的更新，對於汽車行業的用戶來說，可以從CANoe的仿真和測試功能上獲得更多的支持，將大力推動車載以太網的普及。