SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是車載以太網通信引入的一個概念，位於OSI 7層模型的層4之上。在以CAN總線為主的車載網絡中，通信過程是面向信號的（除了診斷通信之外），這是一種根據發送者需求實現的通信過程，當發送者發現信號的值變化了，或者發送周期到了，就會發送信息，而不考慮接收者是否有需求。而SOME/IP則不同，它是在接收方有需求的時候才發送，這種方法的優點在於總線上不會出現過多不必要的數據，從而降低負載。
在車載網絡中，某個ECU有時會需要調用實現在其他ECU上的個服務，這個時候它倆就分別扮演了client和server的角色，而SOME/IP就是實現這種遠程服務調用的接口，如下圖所示。
服務的遠程調用
SOME/IP數據在以太網報文中的位置
從上面這個圖可以看出來，SOME/IP其實是構架在傳輸層之上的應用層通信協議，它的內容雖然很多很雜，但本質上也就是定義了SOME/IP 包頭和數據的內容而已。
從上面這個圖可以看出來，SOME/IP其實是構架在傳輸層之上的應用層通信協議，它的內容雖然很多很雜，但本質上也就是定義了SOME/IP 包頭和數據的內容而已。
SOME/IP 數據的格式
上圖是SOME/IP數據的格式，除了最下面的Payload之外都屬於SOME/IP的header，這里面的字段不一一介紹，只提一下Message Type [8 Bit]，它有以下幾種取值：
- REQUEST （期待響應的請求）
- REQUEST_NO_RETURN（不期待響應的請求）
- NOTIFICATION（事件通知）
- RESPONSE（響應消息）
- ERROR（報錯消息）
REQUEST，REQUEST_NO_RETURN，RESPONSE屬於同一類遠程過程調用方法，當client有需求的時候，發送一個request消息，server根據這個消息類型（REQUEST或REQUEST_NO_RETURN）來決定是否發送response消息。過程如下圖所示。
方法調用過程（圖片來源vector網站）
NOTIFICATION屬於事件通知類的服務，首先由client向server訂閱服務內容，然后server向client自動發布服務內容。
Event Notification（圖片來源vector網站）
Field Notification（圖片來源vector網站）
NOTIFICATION又分為Event和Field 兩類，這兩類通知都需要首先使用SOME/IP-SD(Service Discovery)來進行服務訂閱，然后才能發布通知。區別在於，Event是某一時刻的快照，只是事件通知，而Field除了事件通知之外，還具有Getter和Setter的功能，即對信息進行讀寫的操作。
SOME/IP-SD可以被當作SOME/IP的一種特殊服務，前面提到過，client可以遠程調用server提供的服務，或者訂閱server發布的內容，那么client是怎么知道server提供哪些服務呢，就是通過SOME/IP-SD來實現服務發現過程的。
SOME/IP-SD的報文格式
從上圖可見，SOME/IP-SD是一種特殊的SOME/IP格式，它對SOME/IP-SD報文中的Payload進行了定義和實現。而Message ID字段則是固定的0xFF FF 81 00。
SOME/IP-SD提供了兩種動態發現服務的機制。一種是Offer Service ，由server向網絡上的小伙伴告知它所提供的服務；另一種是Find Service ，由client向別人請求可用的服務。
本文只是簡要介紹，不對通信過程和協議內容做過多分析。
如果大家對此部分內容感興趣，可以參考下面這個網站，http://www.some-ip.com/
這上面有與SOME/IP相關的全部詳細信息。