deepmid & openai 開源 mujoco2.1.0 安裝及mujoco_py安裝

下載和安裝

1. 下載mujoco
   mujoco官網：https://mujoco.org/，直接下載壓縮包

2. 將壓縮包里的mujoco210文件夾復制到 ~/.mujoco/mujoco210目錄，沒有的話就新建該目錄

3. 安裝注意事項

• 查看openai的mujoco_py的github主頁：https://github.com/openai/mujoco-py
• 注意，之后將只支持Linux和OS X
• 截至2021-11-11, openai還沒release mujoco-py v2.1.0，因此無法通過pip3 install -U 'mujoco-py<2.2,>=2.1'來安裝mujoco-py

4. 安裝方法：mujoco_py
   pip install git+https://github.com/openai/mujoco-py ，可能會卡，多試幾次
   如果在conda或者miniconda環境下，也是直接同樣命令安裝
5. 可能會遇到的問題
   5.1 報錯：~/.bashrc中需要添加 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco210/bin
   或者找不到包patchelf，前者直接根據報錯調整.bashrc文件就可以，后者請conda install -c anaconda patchelf或者sudo apt install patchelf
   5.2 其余問題可以參考：https://github.com/openai/mujoco-py/issues