mujoco、dm_control安裝

（1）. mujoco安裝：

　　1.從mujoco官網下載最新的安裝包  https://mujoco.org/download

　　2.在根目錄下新建 .mujoco文件夾  mkdir ~/.mujoco

　　3.把下載下的mujoco安裝文件 mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 傳到 ~/.mujoco文件夾下，並使用 tar -xvf  mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 命令進行解壓

　　4.使用 vim ~/.zshrc 命令打開zshrc文件，並添加路徑名：

　　　　export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/longfei-fwxz/.mujoco/mujoco210/bin

　　　　export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}

　　5. source ~/.zshrc

　　6.在地址  License (roboti.us) 下載acticate key，並放在 ~/.mujoco內

　　7.安裝mujoco_py文件：pip install mujoco_py==2.0.2.13（或pip install mujoco_py ）

(2). dm_control 安裝

      在安裝好mujoco的基礎上，pip install dm_control 即可。