deepmid & openai 开源 mujoco2.1.0 安装及mujoco_py安装

下载和安装

1. 下载mujoco
   mujoco官网：https://mujoco.org/，直接下载压缩包

2. 将压缩包里的mujoco210文件夹复制到 ~/.mujoco/mujoco210目录，没有的话就新建该目录

3. 安装注意事项

• 查看openai的mujoco_py的github主页：https://github.com/openai/mujoco-py
• 注意，之后将只支持Linux和OS X
• 截至2021-11-11, openai还没release mujoco-py v2.1.0，因此无法通过pip3 install -U 'mujoco-py<2.2,>=2.1'来安装mujoco-py

4. 安装方法：mujoco_py
   pip install git+https://github.com/openai/mujoco-py ，可能会卡，多试几次
   如果在conda或者miniconda环境下，也是直接同样命令安装
5. 可能会遇到的问题
   5.1 报错：~/.bashrc中需要添加 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco210/bin
   或者找不到包patchelf，前者直接根据报错调整.bashrc文件就可以，后者请conda install -c anaconda patchelf或者sudo apt install patchelf
   5.2 其余问题可以参考：https://github.com/openai/mujoco-py/issues