mujoco的安装与mujoco_py的安装参见：
https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/16004320.html
mujoco_py安装成功后运行自带的example中的例子，发现报错： ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version
修改 .vimrc 中的配置，添加内容：
export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so
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mujoco_py 下面的所有示例：
需要注意：
运行mujoco-py自带的例子中的：
body_interaction.py disco_fetch.py markers_demo.py render_callback.py setting_state.py tosser.py
需要设置环境变量：
export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so
否则会报错：
ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version
运行自带例子中的：
internal_functions.py multigpu_rendering.py
需要设置环境变量：
export LD_PRELOAD=''
否则会报错。
对于环境变量 export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so 设置的个人分析：
mujuco211版本本身自带了glew库，所以运行mujuco-py运行仿真时设置export LD_PRELOAD=''
但是运行可视化绘图时就需要调用系统的glew库，此时设置export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so
如果绘图时不调用系统的glew库就会报版本错误，如果运行仿真时不调用mujoco自身的glew库也会报错。
而例子中的serialize_model.py substep_callback.py则不需要设置环境变量。
mjvive.py 需要VR SDK等的支持，这里就不考虑了。(这个应该是你在你的linux电脑上安装HTC的VR设备客户端后才可以运行)
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