1.硬件
首先了解基本硬件，就是攝像頭的供電
接着是上電時序
這里需要注意的是,XSHUTDN就是reset引腳，低電平復位，正常工作的時候，應該是高電平
PWDNB是和復位腳差不多功能的，給寄存器復位，所以這兩個，比較關鍵，我這里是使用了DOVDD和XSHUTDN連接的情況，所以驅動中power_on處理的時候，拉高reset以后，不延時，直接拉高pwdn，然后延時，才能讓模塊上電
dvdd avdd iovdd上電時序其實要求並不嚴格，之前我一直讀取不到模塊id，就是因為我們分開供電XSHUYDN和PWDNB，而驅動中是先拉低reset然后拉高延時2Ms再拉高pwdn，所以導致系統一直沒有工作起來，去讀i2c的時候返回-5
這里rk也有案例
實際上很簡單，驅動中probe以后，就開始檢測獲dts配置，然后就power_on執行上電流程，上電以后，第一步就是check_id，也就是讀取攝像頭id，如果i2c通信異常，那么久無法進行下面的工作，直接return
經過一番折騰，i2c正常讀取id，解決了前面最關鍵的一步
切記：如果i2c讀取不到，確保硬件電壓，時鍾正常，然后基本上就是時序了
如果硬件都沒問題，但是讀取的時候沒有一直錯，可能先考慮給一個for循環，循環發送0x00-0xff，看看有沒有回應，避免因為地址錯誤這種低級錯誤
2. DTS配置
下面是我關於ov8858的配置，其實可以直接參考文檔，在rk工程源碼下
RKDocs\common\camera\HAL3
先記錄到這里，基本的到這一步，就可以讀取id，進行mipi傳輸