1.硬件
首先了解基本硬件，就是摄像头的供电
接着是上电时序
这里需要注意的是,XSHUTDN就是reset引脚，低电平复位，正常工作的时候，应该是高电平
PWDNB是和复位脚差不多功能的，给寄存器复位，所以这两个，比较关键，我这里是使用了DOVDD和XSHUTDN连接的情况，所以驱动中power_on处理的时候，拉高reset以后，不延时，直接拉高pwdn，然后延时，才能让模块上电
dvdd avdd iovdd上电时序其实要求并不严格，之前我一直读取不到模块id，就是因为我们分开供电XSHUYDN和PWDNB，而驱动中是先拉低reset然后拉高延时2Ms再拉高pwdn，所以导致系统一直没有工作起来，去读i2c的时候返回-5
这里rk也有案例
实际上很简单，驱动中probe以后，就开始检测获dts配置，然后就power_on执行上电流程，上电以后，第一步就是check_id，也就是读取摄像头id，如果i2c通信异常，那么久无法进行下面的工作，直接return
经过一番折腾，i2c正常读取id，解决了前面最关键的一步
切记：如果i2c读取不到，确保硬件电压，时钟正常，然后基本上就是时序了
如果硬件都没问题，但是读取的时候没有一直错，可能先考虑给一个for循环，循环发送0x00-0xff，看看有没有回应，避免因为地址错误这种低级错误
2. DTS配置
下面是我关于ov8858的配置，其实可以直接参考文档，在rk工程源码下
RKDocs\common\camera\HAL3
先记录到这里，基本的到这一步，就可以读取id，进行mipi传输