OV攝像頭SCCB通信協議

/*!
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 * @file       VCAN_SCCB.c
 * @brief      OV攝像頭配置總線SCCB函數庫
 * @author     山外科技
 * @version    v5.0
 * @date       2013-09-01
 */


#include "common.h"
#include "MK60_gpio.h"
#include "VCAN_SCCB.h"

static void SCCB_delay(uint16 i);

/*!
 *  @brief      SCCB延遲函數
 *  @param      time    延時時間
 *  @since      v5.0
 */
static void SCCB_delay(volatile uint16 time)
{
    while(time)
    {
        time--;
    }
}

/*!
 *  @brief      SCCB管腳配置
 *  @since      v5.0
 */
void SCCB_GPIO_init(void)
{
    gpio_init  (SCCB_SCL, GPO, 1); //初始化SCL
    gpio_init  (SCCB_SDA, GPO, 1); //初始化SDA

    port_init_NoALT(SCCB_SCL,ODO | PULLUP);
    port_init_NoALT(SCCB_SDA,ODO | PULLUP);
}

/*!
 *  @brief      SCCB起始信號
 *  @since      v5.0
 */
static uint8 SCCB_Start(void)
{
    SDA_H();
    SCL_H();
    SCCB_DELAY();

    SDA_DDR_IN();
    if(!SDA_IN())
    {
        SDA_DDR_OUT();
        return 0;   /* SDA線為低電平則總線忙,退出 */
    }
    SDA_DDR_OUT();
    SDA_L();

    SCCB_DELAY();
    SCL_L();

    if(SDA_IN())
    {
        SDA_DDR_OUT();
        return 0;   /* SDA線為高電平則總線出錯,退出 */
    }
    //SDA_DDR_OUT();
    //SDA_L();
    //SCCB_delay();
    return 1;
}

/*!
 *  @brief      SCCB停止信號
 *  @since      v5.0
 */
static void SCCB_Stop(void)
{
    SCL_L();
    //SCCB_DELAY();
    SDA_L();
    SCCB_DELAY();
    SCL_H();
    SCCB_DELAY();
    SDA_H();
    SCCB_DELAY();
}

/*!
 *  @brief      SCCB應答信號
 *  @since      v5.0
 */
static void SCCB_Ack(void)
{
    SCL_L();
    SCCB_DELAY();
    SDA_L();
    SCCB_DELAY();
    SCL_H();
    SCCB_DELAY();
    SCL_L();
    SCCB_DELAY();
}

/*!
 *  @brief      SCCB無應答信號
 *  @since      v5.0
 */
static void SCCB_NoAck(void)
{
    SCL_L();
    SCCB_DELAY();
    SDA_H();
    SCCB_DELAY();
    SCL_H();
    SCCB_DELAY();
    SCL_L();
    SCCB_DELAY();
}

/*!
 *  @brief      SCCB 等待應答
 *  @return     應答結果（0表示無應答，1表示有應答）
 *  @since      v5.0
 */
static int SCCB_WaitAck(void)
{
    SCL_L();
    //SDA_H();
    SDA_DDR_IN();

    SCCB_DELAY();
    SCL_H();

    SCCB_DELAY();

    if(SDA_IN())           //應答為高電平，異常，通信失敗
    {
        SDA_DDR_OUT();
        SCL_L();
        return 0;
    }
    SDA_DDR_OUT();
    SCL_L();
    return 1;
}

/*!
 *  @brief      SCCB 發送的數據
 *  @param      SendByte    需要發送的數據
 *  @since      v5.0
 */
static void SCCB_SendByte(uint8 SendByte)
{
    uint8 i = 8;
    while(i--)
    {

        if(SendByte & 0x80)     //SDA 輸出數據
        {
            SDA_H();
        }
        else
        {
            SDA_L();
        }
        SendByte <<= 1;
        SCCB_DELAY();
        SCL_H();                //SCL 拉高，采集信號
        SCCB_DELAY();
        SCL_L();                //SCL 時鍾線拉低
        //SCCB_DELAY();
    }
    //SCL_L();
}

/*!
 *  @brief      接收SCCB總線的數據
 *  @return     接收到的數據
 *  @since      v5.0
 */
static int SCCB_ReceiveByte(void)
{
    uint8 i = 8;
    uint8 ReceiveByte = 0;

    //SDA_H();
    //SCCB_DELAY();
    SDA_DDR_IN();

    while(i--)
    {
        ReceiveByte <<= 1;
        SCL_L();
        SCCB_DELAY();
        SCL_H();
        SCCB_DELAY();

        if(SDA_IN())
        {
            ReceiveByte |= 0x01;
        }


    }
    SDA_DDR_OUT();
    SCL_L();
    return ReceiveByte;
}

/*****************************************************************************************
* 函數名：SCCB_WriteByte
* 描述  ：寫一字節數據
* 輸入  ：- WriteAddress: 待寫入地址    - SendByte: 待寫入數據  - DeviceAddress: 器件類型
* 輸出  ：返回為:=1成功寫入,=0失敗
* 注意  ：無
*****************************************************************************************/
static int SCCB_WriteByte_one( uint16 WriteAddress , uint8 SendByte );


int SCCB_WriteByte( uint16 WriteAddress , uint8 SendByte )            //考慮到用sccb的管腳模擬，比較容易失敗，因此多試幾次
{
    uint8 i = 0;
    while( 0 == SCCB_WriteByte_one ( WriteAddress, SendByte ) )
    {
        i++;
        if(i == 20)
        {
            return 0 ;
        }
    }
    return 1;
}

int SCCB_WriteByte_one( uint16 WriteAddress , uint8 SendByte )
{
    if(!SCCB_Start())
    {
        return 0;
    }
    SCCB_SendByte( DEV_ADR );                    /* 器件地址 */
    if( !SCCB_WaitAck() )
    {
        SCCB_Stop();
        return 0;
    }
    SCCB_SendByte((uint8)(WriteAddress & 0x00FF));   /* 設置低起始地址 */
    SCCB_WaitAck();
    SCCB_SendByte(SendByte);
    SCCB_WaitAck();
    SCCB_Stop();
    return 1;
}




/******************************************************************************************************************
 * 函數名：SCCB_ReadByte
 * 描述  ：讀取一串數據
 * 輸入  ：- pBuffer: 存放讀出數據  - length: 待讀出長度    - ReadAddress: 待讀出地址        - DeviceAddress: 器件類型
 * 輸出  ：返回為:=1成功讀入,=0失敗
 * 注意  ：無
 **********************************************************************************************************************/
static int SCCB_ReadByte_one(uint8 *pBuffer,   uint16 length,   uint8 ReadAddress);

int SCCB_ReadByte(uint8 *pBuffer,   uint16 length,   uint8 ReadAddress)
{
    uint8 i = 0;
    while( 0 == SCCB_ReadByte_one(pBuffer, length, ReadAddress) )
    {
        i++;
        if(i == 30)
        {
            return 0 ;
        }
    }
    return 1;
}

int SCCB_ReadByte_one(uint8 *pBuffer,   uint16 length,   uint8 ReadAddress)
{
    if(!SCCB_Start())
    {
        return 0;
    }
    SCCB_SendByte( DEV_ADR );         /* 器件地址 */
    if( !SCCB_WaitAck() )
    {
        SCCB_Stop();
        return 0;
    }
    SCCB_SendByte( ReadAddress );           /* 設置低起始地址 */
    SCCB_WaitAck();
    SCCB_Stop();

    if(!SCCB_Start())
    {
        return 0;
    }
    SCCB_SendByte( DEV_ADR + 1 );               /* 器件地址 */

    if(!SCCB_WaitAck())
    {
        SCCB_Stop();
        return 0;
    }
    while(length)
    {
        *pBuffer = SCCB_ReceiveByte();
        if(length == 1)
        {
            SCCB_NoAck();
        }
        else
        {
            SCCB_Ack();
        }
        pBuffer++;
        length--;
    }
    SCCB_Stop();
    return 1;
}