http://www.cnblogs.com/firege/p/5806121.html （驅動大神）
http://blog.csdn.net/yanbixing123/article/details/52299519
ov5640作為外接攝像頭設備，通過i2c與主板通信
先介紹一下攝像頭相關的術語 ：
黑電平校正 ： 去除暗電流導致的噪聲；
鏡頭校正 ： 校正鏡頭導致的光強畸變 ；
壞點校正 ： 掩蓋靜態和動態壞點
降噪 ： 去除各種采集過程導致噪聲
顏色校正 ; 校正到人眼響應曲線
Bayer還原 : RGB馬賽克圖像插值
自動對焦 : 計算對焦參考信息 控制對焦過程
自動白平衡(Automatic White Balance) : 目標是模擬人腦處理過程，實現彩色恆常性
自動曝光(Auto Exposure Control) : 選擇合理曝光時間，和曝光增益，實現曝光度的自動調節
50/60Hz檢測 : 解決白熾燈這類工頻干擾
伽馬校正 : 輸出適合顯示器顯示圖像
圖像增強 : 分為寬動態處理，邊緣增強，去霧等
ov5640手冊上寫明可配：
ov5640攝像頭配置的難點
一、pll配置
根據該圖計算輸出時鍾pclk用於計算幀率
二、同步方式
vsync時鍾為幀同步時鍾，href為行同步時鍾
其低電平分別為場消隱期和行消隱期
三、分辨率設置
如圖，可配置輸出output_size，720p配置1280*720
其中重要的兩個寄存器是0x380c ~ 0x380f配置hts和vts，和幀率相關
其他配置網上都能找到，根據實際情況自行調節即可