OV7725攝像頭只能作為從機，通過SCCB協議配置內置的172個寄存器。因此首先要了解的就是SCCB總線
1、SCCB協議簡述
SCCB協議有兩線也有三線，兩線為SIO_C與SIO_D,三線為SIO_E、SIO_C與SIO_D。
2線的SCCB總線只能是一個主器件對一個從器件控制，但3線SCCB接口可以對多個從器件控制，因此當只有一個從機（slave device）時用兩線，有多個從機時用三線。
其中SIO_C只能由主機配置（FPGA）,SIO_D是一個三態門，雙向數據線，既可以由主機控制，也可以由從機控制。
2、數據傳輸
當寫數據到從機被定義為寫傳輸（write transmission），當從機中讀數據被定義為讀傳輸 (read transmission)，每一個傳輸都要有開始和結束來釋放總線(start + sotp)
完整的數據傳輸包括兩個或三個階段，每一個階段包含9位數據，其中高8位為所要傳輸的數據，最低位根據器件所處情況有不同的取值：
總結如下：
每一個階段組成：8位數據+don't care/NA
如果是主機發送數據，即進行寫操作，第九位就為don't care
如果是從機發送數據，即為讀操作，第九位就為NA.
在進行主器件寫操作時，全部階段的最低位均是Don’t care bit
在進行主器件讀操作時，第一階段的最低位是自由位，第二階段的最低位為NA，請結合第三部分好好理解
3、SCCB的讀寫操作
寫操作是三個階段構成一個傳輸的寫,每一階段都是9位，具體如下
ID地址（7位ID地址+1位讀寫控制+don't care） + 要寫的寄存器地址（8位寄存器地址+don't care） +要寫入的數據（8位數據+don't care）
要強調的是ID地址，寫為8'h42,讀為8'h42 , 8'h42即ID地址的讀寫控制位為0，8'h43即ID地址的讀寫控制位為1
總結為: start + ID地址（42）+ 寄存器地址 + 數據 + stop
4、讀傳輸由2個階段的傳輸組成，共有兩個傳輸
2個階段寫傳輸 + 2個階段讀傳輸，每一相都是9位，具體如下
ID地址（7位ID地址+1位讀寫控制+don't care）+ FPGA要向從機寫入即將要讀的寄存器地址（8位寄存器地址+don't care）
ID地址（7位ID地址+1位讀寫控制+don't care） +從機向FPGA發送被指定寄存器里面的數據的數據（8位數據+
NA）
在NA位的時候，主機要配合將數據線為驅動為高電平。
要注意的是第一個ID地址為8'h42，因為是FPGA即將要之星寫操作
第二個ID地址為8'h43,因為是從機向FPGA發送數據，即執行的是讀操作。
總結為:
start1+ ID地址（42）+ 寄存器地址 +stop1+start 1 +ID地址（43）+ 數據 + stop2
此處為什么要有start 1和start 2 呢？
因為SCCB沒有重復起始的概念，因此在SCCB的讀周期中，當主機發送完片內寄存器地址后，必須發送總線停止條件。不然在發送讀命令時，從機將不能產生Don’t care響應信號。即每一個傳輸都要有開始和結束來釋放總線 (start + sotp)，這也是SCCB與I2C不同的一個地方。
重復起始的概念：
在主控器控制總線期間完成了一次數據通信（發送或接收）之后，如果想繼續占用總線再進行一次數據通信（發送或接收），而又不釋放總線，就需要利用重啟動Sr信號時序。重啟動信號Sr既作為前一次數據傳輸的結束，又作為后一次數據傳輸的開始。利用重啟動信號的優點是，在前后兩次通信之間主控器不需要釋放總線，這樣就不會丟失總線的控制權，即不讓其他主器件節點搶占總線。
5、時序
起始信號
停止信號
繼續學習，繼續分享，還有好多不懂的。
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