迅為 RK3399開發板Android8系統-ov13850攝像頭移植分析
本文將講解 OV13850 攝像頭在開發板上的配置過程。接口效果圖如下所示：
21.18.1 設備樹配置
1 打開設備樹 itop-3399_8.1/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-android.dtsi 文件，如下圖所示。
camera 我們使用 ISP1
21.18.2 驅動說明
Android 部分：
itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/CameraHal 是攝像頭的 HAL 源碼
itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/SiliconImage 是 ISP 庫，包括所有支持模組的驅動源碼
itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV13850 是 OV13850 模組的驅動源碼
itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV13850/calib/OV13850.xml 是 OV13850 模組的
調校參數
itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3399.xml 文件可以設置攝像頭的參數
Kernel 部分：
itop-3399_8.1/kernel/drivers/media/video/rk_camsys 是 CamSys 驅動源碼
21.18.3 原理圖分析
配置攝像頭需要配置攝像頭的 GPIO 和時鍾，即可完成配置。我們打開攝像頭的原理圖，如下圖所示：
然后在開發板的底板原理圖找到這倆個引腳，再在找到核心板原理圖中找到對應的引腳，如下圖所示：
對應的接口
21.18.4 配置 Android
1 修改 itop-3399_8.1/itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3399.xml 文件用來
注冊攝像頭，如下圖所示：
接下來我們來分析一下分別代表什么含義。
1 Sensor 名稱
<SensorName name="OV13850" ></SensorName>
2 Sensor 軟件標識
<SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A"></SensorDevID>
保證驅動標識不一致即可，可選項有
CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A
CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B
CAMSYS_DEVID_SENSOR_2
3 Sensor 采集控制器的名稱
<SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" ></SensorHostDevID>
4 i2c 通道 i2c1，具體通道號請參考攝像頭原理圖連接主控的 I2C 通道號。原理圖查看了是 i2c1。
<SensorI2cBusNum busnum="1"></SensorI2cBusNum>
5 sensor 寄存器地址長度，單位是字節
<SensorI2cAddrByte byte="2"></SensorI2cAddrByte>
6 sensor i2c 頻率，單位是 Hz，用於設置 I2C 的頻率。
<SensorI2cRate rate="100000"></SensorI2cRate>
7 sensor 輸入時鍾頻率，用於設置攝像頭的時鍾
<SensorMclk mclk="24000000" delay="1000"></SensorMclk>
8 Sensor AVDD 的 PMU LDO 名稱 如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC
<SensorAvdd name="NC" min="28000000" max="28000000" delay="0"></SensorAvdd>
9 Sensor DVDD 的 PMU LDO 名稱
<SensorDvdd name="NC" min="12000000" max="12000000" delay="0"></SensorDvdd>
如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC。注意 min 和 max 值必須填寫，決定了 Sensor 的 IO 電壓
10 Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名稱
<SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000" delay="5000"></SensorDovdd>
11 Sensor PowerDown 引腳
<SensorGpioPwdn0 ioname="RK30_PIN2_PD4" active="0"></SensorGpioPwdn0> //mipi
直接填寫名稱即可，active 填寫休眠的有效電平
12 Sensor Reset 引腳
<SensorGpioRst ioname="RK30_PIN2_PD3" active="0"></SensorGpioRst>
直接填寫名稱即可，active 填寫復位的有效電平
13 Sensor Power 引腳
<SensorGpioPwen ioname="NC" active="1" delay="1000"></SensorGpioPwen>
直接填寫名稱即可，active 填寫電源的有效電平
14 選擇 Sensor 作為前置還是后置
<SensorFacing facing="back"></SensorFacing>
可填寫“
front”或“back”
15 Sensor 的接口方式
<SensorInterface mode="MIPI"></SensorInterface>
16 Sensor 的鏡像方式
<SensorMirrorFlip mirror="0"></SensorMirrorFlip>
17 Sensor 的角度信息
<SensorOrientation orientation="0"></SensorOrientation>
18 物理接口設置
<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Mipi" lane="2" phyIndex="1" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b">
</SensorPhy>
hyMode: Sensor 接口硬件連接方式，對 MIPI Sensor 來說，該值取"CamSys_ Phy_ Mipir"
Lane: Sensor mipi 接口數據通道數
Phyindex: Sensor mipi 連接的主控 mipi phy 編號
sensorFmt: Sensor 輸出數據格式,目前前支持 CamSys_ Fmt. Raw_ 10b
21.18.5 編譯內核
我們需要將驅動源碼 itop-3399_8.1/kernel/drivers/media/video/rk_camsys 編譯進內核，配置方法如下：
(1) itop-3399_8.1/kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 是內核默認配置文件，我們在修改之
前要將其備份。
(2) 然后用 itop-3399_8.1/kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 文件覆蓋
itop-3399_8.1/kernel/.config 文件，然后輸入 make menuconfig 進行配置，輸入以下命令：
cp -r arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig .config
make menuconfig
(3) 將以下配置打開，如下圖所示：
-> Device Drivers
-> Multimedia support (MEDIA_SUPPORT [=y])
-> camsys driver (CAMSYS_DRV [=y])
(1)
-> RockChip camera system driver
(4)配置完之后生成新的.config 文件，我們將其覆蓋默認配置文件，然后重新編譯內核。
cp -r .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
編譯完成燒寫鏡像，終端下可以直接修改 /system/etc/cam_board.xml 調試各參數並重啟生效。Android8
源碼里面 itop-3399_8.1/RKDocs 可以查看詳細的資料。