https://blog.csdn.net/dahailinan/article/details/80693781
理解：
1、STM32 總共有4個bit用來描述中斷的種類，4個bit一共有5種組合【搶占式優先級別+副優先級（響應優先級）】，分組就決定了搶占優先級占用的bit數。組0也就是表示0個bit為搶占優先級。
2、搶占式優先級別高的可以打斷低優先級別的工作，相同搶占優先級的不能相互打斷。
3、副優先級高的中斷來臨是，序號低的優先處理【響應】。
前提條件1：組別優先順序（第0組優先級最強，第4組優先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
前提條件2：“組”優先級別>“搶”占優先級別>“副”優先級別
前提條件3：同一組優先級別中，不同的搶占級別之間，其中一搶占級別正在做事，另外搶占級別不能打斷他；（即”同一組優先級下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）
前提條件4：不同組優先級別間，依據優先級強弱，優先級別高的組的中斷源可以打斷優先級別低的組的正在做的事情；（即：不同組優先級間，可以中斷嵌套）
對於上面的理解：
STM32中，每個設備都可以配置不同的 中斷組，搶占優先級，響應優先級。
具體舉例：
項目需要2個串口，但是不是兩個串口同時使用，只是隨機使用其中一個，程序對2個串口的優先級需要配置；
要求兩個串口工作的時候不能相互打斷，最好也不鞥你被其他程序打斷，那么可以把2個串口都設置成 NVIC_PriorityGroup_0 分組0【0個bit表示搶占優先級】，副優先級可以分別設置為1,2