轉載msp430的中斷優先級和中斷嵌套
MSP430的中斷優先級按所在的向量的大小排列，中斷向量地址越高優先級就越大，但是默認的MSP430是不能中斷嵌套的，要想在執行某一中斷時能夠響應更高優先級的中斷，需要在低優先級的中斷程序中手動打開全局中斷便能位，因為在進入中斷服務子程序時全局中斷便能位被清零，即禁止響應其它中斷。
msp430的指令中，DINT和EINT分別指關和開所有中斷，也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中斷允許的所有中斷允許位為“0”和為“1”。
當同時有多個中斷來的時候才有優先級的考慮（優先級順序可查看向量表）
有中斷響應以后自動關閉總中斷，這個時候即使來更高優先級的中斷都不會響應
要中斷嵌套的話，就必須在中斷中打開總中斷
msp430的指令中，DINT和EINT分別指關和開所有中斷，也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中斷允許的所有中斷允許位為“0”和為“1”。
實現中斷嵌套需要注意以下幾點：
1）430默認的是關閉中斷嵌套的，除非你在一個中斷程序中再次開總中斷EINT；
2）當進入中斷程序時，只要不在中斷中再次開中斷，則總中斷是關閉的，此時來中斷不管是比當前中斷的優先級高還是低都不執行；
3）若在中斷A中開了總中斷，則可以響應后來的中斷B（不管B的優先級比A高還是低），B執行完再繼續執行A。注意：進入中斷B后總中斷同樣也會關閉，如 果B中斷程序執行時需響應中斷C，則此時也要開總中斷，若不需響應中斷，則不用開中斷，B執行完后跳出中斷程序進入A程序時，總中斷會自動打開；
4）若在中斷中開了總中斷，后來的中斷同時有多個，則會按優先級來執行，即中斷優先級只有在多個中斷同時到來時才起做用！中斷服務不執行搶先原則。
5）對於單源中斷,只要響應中斷,系統硬件自動清中斷標志位,對於TA/TB定時器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標志位倍被自動清除;
對於多源中斷(多個中斷源共用一個中斷向量)要手動清標志位,比如P1/P2口中斷,要手工清除相應的標志,如果在這種中斷用"EINT();"開中斷,而在打開中斷前沒有清標志,就會 有相同的中斷不斷嵌入,而導致堆棧溢出引起復位,所以在這類中斷中必須先清標志再打開中斷開關.
特別注意：
正是這段說明容易讓人上當。
MSP430中斷的優先級與其它CPU的中斷的優先級的概念不是一回事。
1、當同時有多個中斷來的時候才有優先級。其實這個時候很少發生。
2、有中斷響應以后自動關閉總中斷。這時候，誰也別想再中斷了，哪怕你是天王老子。
3、你打開總中斷，同樣暈菜，誰都可以打擾你的，煩不煩。