如何安裝Eigen庫和Sophus庫

一、安裝Eigen庫

1. 卸載老版本的Eigen

   1. 查找老版本

      sudo updatedb  
      locate eigen3  
      

   2. 刪除老版本文件

      將列舉出來了文件刪除，篩選條件（必刪除項）為：

      1. /usr/include/eigen3
      2. /usr/lib/cmake/eigen3
      3. /usr/share/doc/libeigen3-dev
      4. /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc
      5. /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list
      6. /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums

2. 下載Eigen 3.3.7版本

   1. 官網地址：Eigen 3.3.7版本；

   2. 選擇Source code(tar.bz2)；

3. 提取(解壓)文件至主目錄的include目錄下；

4. 編譯安裝Eigen 3.3.7庫；

   cd ~/include/eigen3
   mkdir build
   cd ./build
   cmake ../
   sudo make install
   

二、設置編譯器支持C++11標准

1. 查看GCC的版本號

   輸入gcc -v，即可查看GCC的版本號。（最后一行：GCC version是9.3.0）

2. 查看QTCreator和QT的版本號

   輸入qtcreator -version，即可查看QTCreaotr和QT的版本號。

3. 在QTCreator中設置編譯標准

   在QTCreator中的.pro文件中加入：

   CONFIG += \
   	c++11
   

三、安裝FMT庫

為了使用Sophus庫時不出現FMT庫的問題（截圖忘了）

cd ~/include/
git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git
cd ./fmt
mkdir build
cmake ../
make
sudo make install

為了不讓使用FMT庫的時候出現undefined reference to 'fmt::v7::' ，在所有使用了FMT庫的前面使用宏定義：

#define FMT_HEADER_ONLY

四、安裝Sophus庫

1. 編譯安裝Sophus庫

   cd ~/include/
   git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
   cd ./Sophus/
   mkdir build
   cd ./build
   cmake ../
   make
   sudo make install
   

原文連接：如何安裝Eigen庫和Sophus庫——BN2U