執行命令：
sudo apt-get install libeigen3-dev
安裝后執行以下命令
運行命令：
sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include
注意：參考cp指令 /usr/men /usr/zh 將目錄/usr/men下的所有文件及其子目錄復制到目錄/usr/zh中
這個命令的說明：
因為eigen3被默認安裝到了usr/include里了（系統默認的路徑），在很多程序中include時經常使用#include<Eigen/Dense>而不是使用#include<eigen3/Eigen/Dense>所以要做一下處理，否則有些程序在編譯時找不到Eigen/Dense而報錯。上面指令將usr/include/eigen3文件夾中的Eigen文件遞歸的復制到上一層文件（直接放到/usr/include中，否則系統無法默認搜索到----->此時只能在CMakeLists.txt用include_libraries（絕對路徑了））