１．安裝
sudo apt-get install libeigen3-dev
2. 解決 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
當調用 eigen 庫時，會報錯：fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
這是因為 eigen 庫默認安裝在了 /usr/include/eigen3/Eigen 路徑下，需使用下面命令映射到 /usr/include 路徑下
sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen