１．安装
sudo apt-get install libeigen3-dev
2. 解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
当调用 eigen 库时，会报错：fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
这是因为 eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Eigen 路径下，需使用下面命令映射到 /usr/include 路径下
sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen