請輸入以下命令進行安裝：
sudo apt-get install libeigen3-dev
一個庫由頭文件和庫文件組成。Eigen頭文件的默認位置在 “usr/include/eigen3” 中。如果不確定，可以輸入以下命令查找：
sudo updatedb
locate eigen3
相比於其他庫，Eigen的神奇之處在於，它是一個純用頭文件搭起建起來的庫。這意味着你只能找到它的頭文件，而沒有.so或.a那樣的二進制文件。在使用時只需引入Eigen的頭文件即可，不需要鏈接庫文件（因為它沒有庫文件）。要使用Eigen庫，需要在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中指定Eigen的頭文件目錄:
# 添加頭文件 include_directories("/usr/include/eigen3")