ubuntu16.04下安裝Sophus

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git

下載完成后

cd Sophus
git checkout a621ff
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

 

Sophus庫的使用，為了編譯他，請在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中添加以下內容

# 尋找Sophus庫
find_package( Sophus REQUIRED )

# 添加頭文件路徑
include_directories（ ${Sophus_INCLUDE_DIRS} ）

add_executable(   xxx xxx.cpp)

#鏈接庫
target_link_libraries( xxx ${Sophus_LIBRARIES} )