Eigen庫安裝指南（兩種方式）
1、apt-get方式(假設默認安裝到/usr/local/include里(可在終端中輸入locate eigen3查看位置)，若實際中默認安裝到了/usr/include的話，可以對應替換下面命令的相應部分)
運行命令：
sudo apt-get install libeigen3-dev
運行命令:（參考第二種方法的最下面的說明）
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
執行復制命令，將Eigen文件夾及其內容放在/usr/include
2、源碼安裝(復雜些)
安裝包下載網址：
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
在該網站中，可以下載任意版本對應的文件，本例下載了Eigen 3.3.4. : tar.gz 格式壓縮文件。
文件名：eigen-eigen-5a0156e40feb.tar.g
運行命令：
sudo tar -xzvf eigen-eigen-5a0156e40feb.tar.gz -C /usr/local/include
注意：/usr/local/include 也可以換成/usr/include 但是上面對應的位置也要匹配修改，該命令 tar -xzvf file.tar.gz 表示解壓tar.gz文件， -C表示建立解壓縮檔案
這條指令將eigen-eigen-5a0156e40feb.tar.g文件解壓到了/usr/local/include目錄下，在/usr/local/include目錄下得到文件eigen-eigen-5a0156e40feb
運行命令;
sudo mv /usr/local/include/eigen-eigen-5a0156e40feb /usr/local/include/eigen3
這條指令將eigen-eigen-5a0156e40feb文件 更名為eigen3
運行命令：
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
注意：參考cp指令 cp -r /usr/men /usr/zh 將目錄/usr/men下的所有文件及其子目錄復制到目錄/usr/zh中
上個命令的說明：
因為eigen3 被默認安裝到了usr/local/include里了（或者是usr/include里，這兩個都差不多，都是系統默認的路徑），在很多程序中include時經常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eigen/Dense>所以要做下處理，否則一些程序在編譯時會因找不到Eigen/Dense而報錯。上面指令將usr/local/include/eigen3文件夾中的Eigen文件遞歸地復制到上一層文件夾（直接放到/usr/local/include中，否則系統無法默認搜索到 -> 此時只能在CMakeLists.txt用include_libraries(絕對路徑了)）
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