Sophus截止目前有很多版本，其中大體分為兩類，一種是用模板實現的方法，一種是用非模板類實現的，SLAM十四講中使用的是非模板類庫，clone Sophus： git clone http://github.com/strasdat/Sophus.git 對於非模板類庫使用以下版本： git ...

1.安裝eigen. 默認安裝路徑是/usr/include/eigen3 文件包含 使用的時候需要將目錄中的Eigen文件夾復制到/usr/inlcude目錄； 2. 簡單代碼測試. #include <iostream> ...

矩陣定義 矩陣使用 賦值 Matrix ...

　　 　　前言： 　　Eigen 是一個線性算術的C++模板庫，包括：vectors, matrices, 開源以及相關算法。功能強大、快速、優雅以及支持多平台，可以使用該庫來方便處理一些矩陣的操作，達到類似matlab那樣的快捷。現在已經發展到Eigen3了，目前最新版本為Eigen ...

CMakeLists.txt： 歡迎大家關注我的微信公眾號「佛系師兄」，里面有關於 Ceres 以及 OpenCV 等更多技術文章。 比如 「反復研究好幾遍，我才發現關於 C ...

Eigen中定義了一系列的vector和matrix，相比copy數據，更一般的方式是復用數據的內存，將它們轉變為Eigen類型。Map類很好地實現了這個功能。 Map定義 可以看出,構建map變量,需要三個信息:指向數據的指針,構造矩陣的行數和列數 map相當於引用 ...

Eigen庫的使用筆記 Eigen Matirx Array 多維操作 Matrix 與Array之間的差別 ...

最近為了在C++中使用矩陣運算，簡單學習了一下Eigen矩陣庫。Eigen比Armadillo相對底層一點，但是只需要添加頭文庫即可使用，不使用額外的編譯和安裝過程。 基本定義 Matrix3f是3*3矩陣，MatrixXf表示矩陣維數不確定，MatrixXf m(3,4)表示3*4矩陣 ...